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GPS一些似是而非的觀念釐清

zhyoka001 wrote:
其中,因參考站位置已知,应该如何理解?
故可求得其修正量,並將其修正量送至移動站做解算,这个修正量是怎么结算出来的?

在有些场合,差分方案使用起来确实很麻烦,如果把“參考站”和“移動站”和为一体,做成看似单点,实为差分的怎么样?


前面講的這些gps定位方式,都是在講絕對定位,也就是明確的告訴你你在地球上的哪一個位置。
參考站與移動站的作法,可視為相對定位,不用在意你在地球上的哪裡,只要告訴我這兩個座標點相差多少。
這個作法你可以上網搜尋關鍵字(RTK)。
通常參考站與移動站的距離相距不遠,高精度一般要求在30km以下。
所以電離層的影響可視為一致,參考站的雙頻GPS擺在已知座標的控制點上,
可以即時或是事後的處理兩站之間的差分。
高級的RTK GPS可裝設無線電直接將差分訊號傳至移動站上做即時的差分。
沒有及時差分的也可以事後用軟體解算。
差分的目的就是消除那些無法求出變量,像是電離層影響,所以沒有可能看成單點。
目前有不少單位有廣播差分站,就是有固定gps擺在那邊長期監測提供差分資訊,
有些是可提供原始raw進行差分,有些只是提供一個改正向量。
如果可以找到這些gps測站,就算用一台單頻gps也可提高精度。
實在太精采了還有學術知識
站上前輩高手如雲allai大太欽佩你呢
是我們這些使用者之福阿
板大對GPS的解說真是令人獲益良多,
小弟也有一點疑問想要請教,
現在GPS晶片有分standalone以及host-based的架構,
standalone輸出的就是PVT的data再用成NMEA格式,
那host-based輸出的又是怎樣的訊息呢??


Ypol wrote:
現在GPS晶片有分standalone以及host-based的架構,
standalone輸出的就是PVT的data再用成NMEA格式,
那host-based輸出的又是怎樣的訊息呢??


host-base 應是指軟體GPS
standalone 是指集成所有部分在單一IC上 也就是把射頻前端 與基頻IC作再一起
而host-base只有使用射頻前端 或在加上簡單的基頻IC
目的就是為了省成本
比如說 手機的MCU非常強大 可以有多餘能力來計算定位
此時把原本在standalone 的計算的MCU省去
放在手機的MCU來計算
但因為每一家的MCU都不太相同
所以就很難普遍的使用
除非手機廠自己開發整合
而設計手機的同時也把這一部分整合進去
allai wrote:
host-base ...(恕刪)


allai 兄真是熱心 。我在手機上寫 GPS 相關軟體,對於 GPS 還有太多不了解的,正在努力研究!
感謝開板大的分享,
小弟才發現自己對GPS的觀念也是七零八落的~ Orz
想請教大大 ~~

據我觀察 , 目前市售的車用導航設備 , 大部份都使用 WIN CE 5.0 版 !

也有很多只標示 WIN CE , 連版本都不願公佈的 ....

只有最近少數幾台比較新推出的機種使用 WIN CE 6.0 版 !

6.0 比 5.0 版強大很多 !

所以我在想 .... 導航機所使用的 WIN CE 版本是否也會影響 GPS 運作效能 ?

神奇天鵝 wrote:
6.0 比 5.0 版強大很多 !
所以我在想 .... 導航機所使用的 WIN CE 版本是否也會影響 GPS 運作效能 ?...(恕刪)


我幫 WM6 (CE 5) 與 WP7 (CE 6) 寫 driver 都差不多啊?有些地方改進了是沒錯,但一般應用程式(GPS)應該沒甚麼差別吧?WP7 是比 WM6 改動很大,但是作業系統核心(Win CE)的功能就是那些啦...
導航機上的GPS效能跟作業系統一點關係都沒有
因為大多數的GPS都是獨立的一顆IC處理
所以作業系統從GPS IC上取得的已經是結果的PVT(經緯度,速度與時間)了
OS不過是把這些資訊透過導航軟體把它顯示出來罷了
也就是說 硬體上天線RF端的設計 電源的穩定度才有絕對關係

當然若使用軟體GPS
那作業系統就會有關係了
因為那時的定位計算量是落在與OS同一顆CPU計算
OS會分配多少資源來坐定位解算都是影響效能的關鍵
親愛的作者 您好:

因我目前研究領域為行動運算,且正在思考假設Mobile User持有GPS設備移動中,當無法接收到訊號的當下,了解可用DR來計算出下一個位置,但小弟有幾個問題可否與您請教?

1.DR計算的條件為初始位置(無訊號的當下位置)與方位角與位移量,初始位置可由GPS取得,方位角可用陀螺儀取得(應該是類似向iphone上那種的吧?),然而位移量該如何取得呢?透過目前的含有GPS功能的手機就可提供位移量資訊嘛?

因我目前研究中的演算法需要這三個INPUT,故針對位移量我不確定是需要記錄兩個點的資訊去計算出,還是既有GPS設備可直接提供?若可提供的話,格式又會是如何呈現呢?(方位角:北方+20度?)(位移量:時速?)

非常感謝您了~
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