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GPS一些似是而非的觀念釐清

ziv0225 wrote:
我回前面的好了,以目...(恕刪)


我也有讀過先前各位大大的文章,知道GPS是使用15XXMHz
但是我有一個疑問,大家都使用同一個頻率,
但是卻是傳送不同的data,彼此不會互相干擾嗎?


真是太棒了,好詳細的解說喔~!
感謝大大專業的說明......01就是這樣才會茁壯
y2kmimic wrote:
我也有讀過先前各位大大的文章,知道GPS是使用15XXMHz
但是我有一個疑問,大家都使用同一個頻率,
但是卻是傳送不同的data,彼此不會互相干擾嗎?

CDMA
分碼多工之故

y2kmimic wrote:
請問一下GPS的衛星所使用的頻率是不是和GSM系統一樣,衛星會使用不同的channel讓彼此的訊號不互相干擾,
如果是,又分為幾個channel,每個channel又佔多少頻寬?會不會也同GSM系統一樣,採用frequency reuse的方法?


GSM我記得應是TDMA的系統,也就是在同一頻率下切成許多時間槽來使用,那便是分時多工,雖說是900、1800MHZ 但仍有一段頻率的範圍,或許不正確,請專業的人回答補充吧!

GPS也有Channel之分,但是以CDMA來區分,其中心頻率為1575.42MHZ 頻寬為10.23MHZ
您好!
我是研究生..可憐的研究生...
請各位幫幫忙填寫問卷..
題目:消費者於旅遊過程中對行動定位服務需求研究

是關於,當各位大大在從旅遊活動時,需要哪些旅遊資訊或服務 ,可透過
GPS/手機/TOBE提供...

http://tourism-lbs.com/index1.php

並致贈小禮物(花仙子車用芳香劑F1紀念版或旅遊書乙本)
如有指定贈品,請在問卷最後一題註明…
感謝各位幫忙,讓我離畢業越來越近了 !
如有打擾請見諒!
allai wrote:
CDMA分碼多工之故...(恕刪)


沒錯,講白點,CDMA就是用演算法去算出接收端要的資訊
GSM的TDMA是用跳頻(hoping)的方式跳到不同時間的slot及頻率,所以頻寬需求比較寬
Dear Allai :

再請教幾個問題

1. 時間同步,在GPS系統中,是一個非常重要的因素。請問GPS接收器與衛星和衛星與衛星之間的時間該如何同步,精準度有多少?

2. Hot/ Warm/ Cool start有一個正確定義嗎?時間大概是多少?

Thanks

y2kmimic wrote:
1. 時間同步,在GPS系統中,是一個非常重要的因素。請問GPS接收器與衛星和衛星與衛星之間的時間該如何同步,精準度有多少?

2. Hot/ Warm/ Cool start有一個正確定義嗎?時間大概是多少?

您的問題
要回答 要解釋很多東西
但我簡單回答您
第一個問題
GPS接收器與衛星:這就是為什麼要4顆衛星的原因,解X,Y,Z與delta T,這個delta T便是接收機的時間差
衛星與衛星:其時鐘是非常精確的,所以誤差並不大,但仍然有地面站在監控

第二個問題:
每一家GPS IC的定義或許不太一樣
我簡單的分類如下
COLD:精細星曆資料無效、最後位置無效
WARM:時間無效
HOT:都有效
時間則不一定,乃根據GPS效能而定
真是專業又詳細的說明阿,讓我受益良多
那麼關機多久重開算是Cold/Warm/Hot?
距離上次關機的地點多遠重開,就需要用Cold start?

請問Ephemeris跟Almanac有效期間到底為多久?
有人說Ephemeris有效期為30分,有人說為四小時?
有人說Almanac有效期為六天,有人說為1個月?
到底哪一個對?不同的答案,對於Cold/Warm/Hot start就有不同的答案吧

請指導
y2kmimic wrote:
那麼關機多久重開算是Cold/Warm/Hot?
距離上次關機的地點多遠重開,就需要用Cold start?

請問Ephemeris跟Almanac有效期間到底為多久?
有人說Ephemeris有效期為30分,有人說為四小時?
有人說Almanac有效期為六天,有人說為1個月?
到底哪一個對?不同的答案,對於Cold/Warm/Hot start就有不同的答案吧


哇~
一直沒看到你的問題 Sorry
不知道你現在已經找到答案沒?
我大約說明一下好了
在說明GPS re-START之前 先跟您大概的說明一下GPS定位解算所需的資料
1.星曆資料:用以研判GPS 衛星的運行軌道相關資料
2.時間:假設星曆資料軌道的參考時間是星期一早上8點,而你目前使用GPS接收機是星期三早上10點,此時接收機根據星曆在星期一早上8點時衛星的位置,推算到星期三早上10點該衛星所運行的到的相關位置
3.位置:你在全球任一地方,觀看衛星,其該位置與相對的衛星的方向與高度皆不相同

好像太文言文了一點
我舉例說明(或許舉例不恰當,請您就不要細究我舉例的某些謬誤)
假設
太陽(可比擬作GPS衛星)從東到西邊 繞著地球赤道帶運行,我們知道太陽一年四季運行的軌跡(就好比是星曆資料)
而早上太陽在東邊,傍晚太陽在西邊,你在台灣(地點)的下午(時間)看到西邊的太陽

換句話說若你在歐洲同一時間看到的太陽是在東邊,因為在歐洲正值早上,但你在美洲,卻是黑夜,因為太陽已經在地球的另一邊

再換句話說,你看你的手錶 發現現在是下午五點,所以你推算目前太陽在西邊,為什麼你會知道太陽在西邊?因為你知道太陽由東向西運行(星曆資料),而且你知道太陽大約在早上八點在東方,下午6點在西方(上午八點與下午6點好比你知道星曆資料的參考的時間),你發現你的手錶是下午五點(時間),所以你可以推算現下太陽在西方,以上都是假設你在台灣。
好的,目前你打開小叮噹任意門,你沒有調整手錶時間的情況下瞬間就跑到美國去,此時往西邊看去,卻沒看到太陽,為什麼,所以你眼巴巴對著手錶時間判斷太陽的位置,卻怎麼也找不到太陽,

另一種情況 您仍在台灣,但在下午手錶因為沒電,你換了電池,卻發現換完電池後時間卻回到早上8點,所以你又眼巴巴的看著手錶,看著東方,卻沒發現太陽......

好~ 我們回到正題。
所以大家可以發現,你必須知道太陽怎麼行走,你才能推算太陽位置,假設太陽是由北往南運行,你就沒辦法推算,所以GPS要下載星曆資料來推算衛星的星曆,分為Ephemeris與Almanac。Ephemeris你把他想作是從是使用天文望遠鏡,觀看太陽,每一分每一秒的的運動狀態我都能仔細的推算(這樣的說法比較容易明白,但真正的是要考量許多柯普勒六參數與軌道力學....),而Almanac好比你知道太陽是按著你肉眼觀察其乃由東向西行也,就是很大概的評估。
所以Ephemeris半小時4小時與Almanac一週或一個月的有效期限,你覺得呢? 我個人認為還是可以使用,只不過在超過正常有效期限後,在判斷衛星位置上或許可能會多一些誤差,但大體上都可以使用,若你收其星曆資料後就從此不更新5年後我保證誤差會很大甚至無法使用。


GPS re-START的定義每一家GPS IC廠商,或許有一些定義上的差異
但大體上是指
cold start: 把我之上所講的三種重要的東西都清空(星曆,時間,最後有效位置)
warm start:將Ephemeris資料清除
hot Start:僅系統RESET,其他均保留
嚴格來說還有一些很細部的資料定義規範,但每家都不同,所以我便不提了


所以您提到 距離上次關機的地點多遠重開,就需要用Cold start?
事實上你要分成兩個面向來看一個問題,多遠距離後作COLD START,多久時間後作COLD START
其實還是不離我所說的星曆、時間與位置的範疇
以你的問題而言比較我舉的例子,你在這裡看到的衛星群,同時你在美國看到的衛星群是不同的衛星組合
舉例來說,你在台灣上空看的1、2、3、4的衛星,但若你朋友在美國同時觀看這四顆衛星,會發現這四顆衛星卻是在美國的地平線以下,根本看不到衛星(這是指位置的差異,也就是我所說的三項之一),一般來說都會用200~500公里來定義,但實際的值,可能要經過很縝密的計算方可得知

用另一個面向來看,你在早上8點看到的衛星群,與在同一地點,中午12點看到的衛星群會不一樣(這是指時間上的差異,也是我所說的三項之一)

再用另一個面向來看,假設你收齊了星曆資料後你的GPS接收機便關機,但一直保持好時間的穩定精確持續計數,且你也沒有移動位置,過了3個月後,在開機,接收機使用三個月前的星曆資料與準確的時間與位置推算目前天空的衛星群,會與實際天空有所差異(這是指星曆的差異,也是我所說的三項之一)
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