再來就是 TimeMachineX 的使用，賴工程師非常努力地將許多功能寫進 TimeMachineX 讓使用者可以玩弄，可是我發現在一些介面的設計上應該還有更進一步的調整空間，讓使用者可以更輕易地使用 TimeMachineX ，目前的 TimeMachineX 有點像是公司內部流通的工程版本而非商業版本（請原諒我的吹毛求疵）。
無論如何，謝謝賴工程師願意在這邊與許多使用者交流，而且很快地解決問題，這是在其他公司、其他工程師看不到的誠意。
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::Deray 的北京到巴黎 單車旅行 2007年 再次追逐冒險::
forgemind.net | 準建築人手札
準建築人手札 wrote:
把 SONY GPS-CS1 與 WBT-201 同時帶在身上好幾天了，每天回到家裡比較兩顆機器產生的軌跡檔成了我的習慣，我必須承認，WBT-201 如果能夠解決室內初出到室外（或者在室內有臨窗時）以及步行前進時的飄移問題，我根本就不會使用 CS1 了，同樣是坐在公車裡，得把 CS1 放在窗邊讓它找訊號，還不時會顯示找不到訊號，而只要將 201 擺在上衣口袋裡，就可以很輕易地抓到衛星訊號。
謝謝您這麼詳細的測試
我想能做的就是改變GPS的某一些參數，然後在測試看看能否滿足您的要求
再來就是 TimeMachineX 的使用，賴工程師非常努力地將許多功能寫進 TimeMachineX 讓使用者可以玩弄，可是我發現在一些介面的設計上應該還有更進一步的調整空間，讓使用者可以更輕易地使用 TimeMachineX ，目前的 TimeMachineX 有點像是公司內部流通的工程版本而非商業版本（請原諒我的吹毛求疵）。
謝謝您的指教
介面一直是很困擾我的問題
已經盡力做到我自認為最簡單的狀況下
事實上仍然有很大的差距
我們會盡力的
還是請您多多支持
motia wrote:
忘了說, Atmel 是使用 uBlox 的導航核心, 所以測試 Atmel 就等於測過 uBlox 了.
若說測過u-Blox 我早在4年前就測過了
我這麼說的意思是每一代都不一樣
在WBT201之前 我們測過近10家的GPS IC包含Atmel
但都被我們刷掉了
直到他們加入新的SuperSense技術
最後才確定使用該IC(ANTARIS 4 + SuperSense)
您提到....
motia wrote:
測過 Sirf starIII 與 Atmel 發現到一個很奇的現象, Atmel有時再高速公路也會有幾秒鐘收不到 GPS 訊號.
如何判斷: 當路線是圓形或弧形時, Sirf 的軌跡也是圓形或弧形, 而 Atmel 會拉成直線就是了.
改 dop 只是會變成有時無法導航, 這時並不代表衛星訊號一定是無法使用的, 解算能力好的 GPS 還是可以正常導航的.
您覺得這是個案或是通案呢？
但你這麼說 我想起4年前我跟Atmel原廠的人提到
我開玩笑的說 "您們的GPS感度很好，因為 一過天橋 訊號就會馬上不見"
一樣是Sirf III的IC，您知道為什麼全世界GPS市場上大家會選擇台灣所做的GPS產品
而不是韓國或中國的GPS呢？
當路線是圓形或弧形時, Sirf 的軌跡也是圓形或弧形, 而 Atmel 會拉成直線就是了.
您是用導航軟體看的，還是記錄其位置事後分析呢？
以GPS而言，若是用卡曼濾波器解算，勢必在轉彎的時候以拋物線拋出轉角一點點
主要原因是因為以卡曼濾波器會以之前狀態來套入目前狀態來計算，在直線的狀況下可以避免軌跡曲曲折折，使得軌跡更平滑，但在轉彎之下，因有參考之前的狀態向量，所以才會導致有那種現象，當然這也可以透過某些限制條件，來調整權重，不過世界就是這樣，一個好 另一個就會變差，只能找到一個平衡點
所以有些情況下某些GPS IC會以卡曼與最小平方法交互演算，但以你所提到的狀況下 應都是在於前者
而您說的一點也沒錯
改DOP的限制值 不代表衛星訊號一定是無法使用的
但是你講的部分卻是跟我提的是不同一件事
因為限制DOP值或其他限制值
只不過是要避免不佳的環境下
因DOP值過大使的整個誤差變大的情況下
避免記錄資料罷了
而您提到的是解算位置時 因不同演算法所導致的不同結果
事實上我也發現
ANTARIS 4 在COLD START的時候，在解出第一個定位解後，有時會有100公尺左右的誤差，但很快的會隨著衛星數增加後，會很快的收斂
motia 兄對於GPS的瞭解 真的很不錯
在我看到您提到的DOP值的時候
我就知道 你很清楚DOP限制是什麼意思
你知道嗎？
有時後我們出國
面對客戶 事實上 要說到他們懂 真的是很困難
不過就是要多一點像motia 兄這樣的朋友
多給我們一些知識教育
相信台灣在GPS產品 不只在硬體部分是世界第一
軟體與知識也能是世界第一
allai wrote:
若說測過u-Blox...(恕刪)
賴兄，真巧，剛剛也在爬關於Supersense的文（無意中獲悉ATR0625晶片的特點之一就是Supersense），正納悶爲什麽沒人提過，貴公司的產品介紹也沒提起，您就剛好就說出了。
上u-blox原厰瑞士網站了解，Supersense主要應用在室内導航，原厰測試報告包括購物商場、蘇黎世中央火車站和drive-thru商場。個人對GPS技術的了解可說僅有小學程度，不過亦感受到此項技術應該是項突破。賴兄如果不嫌煩，想請您補充説明一下，也想了解WBT-201是否能在室内導航？
之前的協助，真是謝謝！也已向您的業務同事建議，希望東南亞一帶很快就能買到你們的產品！
（題外話，瑞士人以精益求精聞名，這點賴兄您絕對也是有過之而無不及的！雙劍合璧，WBT-201必能大放光芒！）
yawhon wrote:
上u-blox原厰瑞士網站了解，Supersense主要應用在室内導航，原厰測試報告包括購物商場、蘇黎世中央火車站和drive-thru商場。個人對GPS技術的了解可說僅有小學程度，不過亦感受到此項技術應該是項突破。賴兄如果不嫌煩，想請您補充説明一下，也想了解WBT-201是否能在室内導航？
yawhon 兄
您不用客氣
Supersense
詳細的內容 我不清楚
也不可能清楚
因為那是他們的技術
我們不太可能瞭解他們是怎麼做到的
其實針對Supersense.甚至其他技術
我想要說能在室內導航...
目前來說 我只能評論...太過誇大了
但感度變好倒是真的
一般說到感度部分
無非要先依靠硬體
當硬體能夠在收到在各種角度信號都很完美的情況下
所以在確認硬體都沒問題後 才會進入到軟體層面來討論
舉個例來說 您家的電視天線 收電視訊號都不好的情況下
縱使您家的電視是大畫面高解析度的電視 也沒辦法看到好的畫質
但一般來說台灣廠商所做的硬體 感度的部分大多沒問題
所以接下來我們來討論信號感度（一般GPS所說的感度，事實上關鍵都是在軟體）
有幾方面可以探討
1.接收很微弱的信號時，核心是否能夠識別（解調）
2.解調出來的信號勢必有一些錯誤，如何修正錯誤，或者容許在某些錯誤還可以解算出不錯的資料
3.當信號無法識別衛星數變少的情況下，可採取哪些步驟延長定位或者甚至模擬信號等（非DR）
4.可以收到許多微弱訊號的情況下，但因訊號過差所以又可使用哪些方法來讓解算更加準確
......
另外 一般除了在感度部分加強之外
一般GPS廠商大多使用 DR的技術作為....推算位置
使其能在某依小段時間內
雖然沒有辦法定位成功
但是藉由DR來彌補這一小段的時間
讓使用者沒感覺到事實上有一小段時間已經沒有定位
我喜歡稱這個叫做作弊
但作弊的技巧要好
沒被發現這就表示您還是好學生（好接收機）
被抓到 就表示你的技巧不好...
OK 扯遠了
其實你的問題和我回答都是指 ...定位率與感度的問題
有很多相關的問題可以討論
比如
1.感度與定位速度
2.感度與精確度
3.精確度與定位率
好像都差不多
但其實這些問題都是互相牽扯
就好像DOP值變大，量測誤差就會變小是一樣的道理
也就是說某一些值變好，就會導致某一些數值變差
但事實上這跟10年前來比...已經好很多很多了
我指的是把2D定位和3D定位閃的方式作區隔而且是可以自訂頻率
例如2D定位時1秒閃兩次，3D定位後一秒閃一次之類的
這樣可以在一開始定位時可以確定3D定位後才放進包包
使用者也可以方便調整GPS的位置和方向來取得較佳的定位
另外請教一下，為什麼GPS可以輕易穿透包包，卻容易被樹葉擋住？？
放進包包後影響程度又有多大呢？
還有，沒電的燈號開始閃後，還可以使用多久？（藍芽關閉狀態下）
可連續使用11個小時，指的是藍芽開啟還是關閉的估計值？
還有，我每次出去大約都記了上千點，其中也有push log的
但是回來後要找push log的位置都要找半天，轉成KMZ也看不出來哪一點是push log的
請問有解決方法嗎？
感謝！
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