jerryh wrote:
請問一下板上的專家
可否提供目前國內(沒有國外也行啦)有整合GPS+G-sensor+E-compass應用的公司 ??
應該就是之前提過的INS吧 ~~
SiRF 本身有將G-sensor和E-compass整合進來嗎 ?
感謝 ~~
先聲明 我不是專家
只是剛好知道一些原則性問題
SIRF是GPS IC的廠商
而G-SENSOR與E-COMPASS是感測器
這3種東西是不同領域的東西
GPS提供定位資料
G-SENSOR提供重力的感測資料
E-COMPASS 提供地磁的方向資料
所以SIRF應該不會內建其他兩種感測器
整合廠商 全台灣我想至少有50家以上有整合吧
只不過都不能商品化
因為要將這三種整合起來事實上並不完美
最主要的應用是在於當GPS沒辦法定位時
透過該些感測器取得向量資料來推導下一個時刻的位置
可是E-COMPASS既是感應地磁就必然會受到環境影響
所以不是很可靠 特別是當整合到可攜式產品時 在車中影響會很大 除非固定起來並整台車校正
而G-SENSOR 若有機會您使用，你可以測試拿在手上緩慢移動 事實上並沒有辦法提供有效的加速度，當然也因此沒辦法算出速度，或在車上因震動之故雜訊過大，實用性就商品化而言並不佳
這兩種感測器雖是如此
但應用在的方面仍有可取之處 請不要全盤否認 只不過拿來整合到導航產品 表現真的不佳
而INS事實上是很類似這兩種感測器的綜合體
只不過他使用的是加速儀與陀螺儀
加速儀：舉個例子來說，您在公車上看到手拉環，當司機加速時手拉環因慣性之故向後擺動，此時若在端點有一信號感測器，將其擺動的角度換成電能，設擺動的幅度越大，產生的電流越強，這時候電流大小與加速度的大小成正比，透過一個積分器，可將加速度換成速度，再過另一個積分器，可將速度換成距離....當然精確度會比一般市面上的G-SENSOR高出許多，當然價格也是成正比。
陀螺儀：透過一個飛輪與兩個相互垂直的環有，三個元件如陀螺般高速旋轉，無論你在外面如何轉動，中心軸會恆指空間的某一點，與E-COMPASS不同的是，COMPASS是感應地磁，陀螺儀是根據牛動的運動定律，角慣量與其作用的力矩在慣性空間的關係，所以他不會輕易受到環境影響，當然不變的定律是精確度很高，價格很貴
這兩種東西整合在一起，便是所謂的慣性導航系統INS
在GPS還沒廣泛被應用以前，這個東西早已經大行其道，主要用於大空船、飛機、潛水艇等，屬以自主式的導航系統，而所謂的自主式導航系統，便是可以獨立提供定位，而無須透過外力，像GPS接收機要定位，必須要能收到GPS衛星信號才可以。
所以GPS的優點，由於GPS是屬於離散式量測，就是每一次量測的值，與前一刻量測的值並沒有絕對關係，所以誤差不會累計，但是缺點便是因非自主式之故，若收不到衛星信號，當然就無法定位。
而INS則是屬於連續性的量測系統，所以他的優點是資料量是連續不斷的，但解析度便要取決量測處理元件的取樣率，而且不用擔心會因環境來干擾而導致無法定位，但是缺點便是必須給予初始值，隨後INS便根據初始值開始獨立量測並推算下一個位置，所以一直推算的結果，假設每一小時誤差一公尺，那麼一千小時誤差值就會達到一公里，當然這是簡單說法讓大家明瞭而已，請不要挑戰我....這樣大致上明瞭了嗎？
有問題大家可提出討論
我說的不一定很完整或完全正確
但是我不會瞎掰啦
大家參考吧！！！
有些其實不是技術上做不到,但不是技術開發成本太高,就是某些關鍵零組件的製造成本還居高不下
以INS和GPS整合為例,這個idea在GPS尚未完整運作的1980年代(1994 GPS 才宣告達到full operational capability)時就有研究的papers出現.但是以當時的工程技術不論是INS的sensors(有時稱為IMU : inertial measurment unit),或GPS接收器都貴的嚇人,所以大概都只能應用在黃金打造的軍火上
現在市場情況大為改觀,為數不少的GPS晶片製造商和規模不小的市場需求使GPS接收器的成本大幅下降, MEMS級的IMU的出現也使慣性導航在低價市場有了一些曙光(都要感謝半導體工業的技術),可是把這兩樣東西加在一起就可以用了嗎? 聰明的大家都大概知道沒那麼容易..
所以現在是零組件的製造成本以大幅下降,就端看是否有廠商願意在技術開發上下功夫和投資了(技術開發=$$$)..
個人是覺得的導航系統是一個附加價值很高的工業,GPS又是非常便利的一種導航工具,如果能成功結合中低價的IMU(高價的IMU是各國國家機密....ha),應該能為MIT的導航工業爭得不錯的利基,只是這多少都需要政府科技政策的一些配合, 在這一點我們好像有些落後周遭的鄰國...哀
不論如何,還是要為那些努力不懈讓大家生活更便利的朋友鼓掌!
Square
cancers wrote:
這邊指的 SNo 是 C/N 值比嗎??
另外還有一個問題 , 在真正量產時,是要用實際 GPS 訊號來測試??
或是用 simulator 做模擬呢?? 如果用 simulator 來做的話...
要使用 multi-channel or singel-channel ?? 二者的差異為何??
SNo C/N 一樣意思啦
用實際GPS是可以 但有時工廠在室內不好拉線
用信號產生器 也就是simulator 是可以
比較有比較基礎
multi-channel：至少要可模擬3顆以上衛星，可以測TTFF的能力與精確度等
singel-channel ：只能測接收信號的強度
所以價差約五倍吧
senchangw wrote:
您好
有點離題
想請問兩位專家 什麼廠牌的藍芽GPS 你們認為最好 ??
GARMIN 和其他廠商比較下 真的有優勢嗎還是只是品牌魅力??
我不是專家啦
了不起只不過多一點經驗罷了
藍芽GPS若用於導航 不外乎下面幾點
1.定位能力
2.省電
3.藍芽連線是否穩定
4.價格
5.功能....
我因為本身也是廠商的員工
所以我不方便推銷產品
我只能告訴您
台灣做的品質都不錯
您只要針對以上幾項比較即可
GARMIN更是台灣的驕傲
在GPS市場上算是第一品牌
雖然我們公司在GPS市場上還是小朋友
但是跟GARMAIN這樣的巨人都從台灣向國外發展
我們也與有榮焉
GARMIN在我的映象很不錯啊
事實上不用排斥品牌
依您的需要
選擇最好的性能價格比便是
內文搜尋