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以下為6021-X6參考資料
Rikaline GPS-6021-X6 高感度CF卡衛星接收機(以下簡稱GPS-6021-X6)，是一個完整的衛星定位接收機。內建衛星接收天線，並採用美國瑟孚（SiRF）公司第二代低耗電衛星接收晶片( SiRF Star II )，及最先進的高感度技術，具備全方位功能，能滿足專業定位的嚴格要求與個人消費需要。適用範圍從汽車導航、保全系統、地圖製作、各種調查到農業用途等。使用的基本需求只有「適當的電源供應和面對天空」。藉由 RS-232 或 TTL 相容介面，與其它電子設備溝通，並以內建充電電池，儲存衛星資料如衛星訊號狀態、上次使用的最後位置、日期及時間。其耗電量低，且能同時追蹤 12 顆定位衛星的訊號，每 0.1 秒接收一次，每秒更新一次定位資訊。省電裝置（TricklePower）使定位工作只在部份時間執行。而通常處在關閉狀態的接收功能也能開定時定位（Push–to–Fix）功能，迅速提供使用者定位資訊。
1. 特色:
GPS-6021-X6 提供一系列完整功能，讓您輕鬆的使用，或是與其它系統結合。
A.使用美國瑟孚（SiRF）公司，第二代衛星接收晶片 ( SiRF Star II ) ，及最先進的高感度技術，晶片內建安模公司的中央處理器 (ARMTDMI CPU) ，使用者可自行設計各種不同的應用程式，存放於晶片中，達到最經濟的解決方案。
B.快速定位及省電的要求下，仍具備高感度接收，及追蹤12顆衛星的能力。
C.支援 RTCM (Radio Technical Commission for Maritime Services) 即時偏差修正，能提供範圍 1-5 公尺的精準定位。
D.小巧的設計，適合與各種攜帶型自動化資訊產品連結，更方便車輛保全方面隱秘的要求。
E.內建時鐘及記憶體，並以充電電池隨時保持最新資訊。平常操作時，充電電池隨時充電。
F.使用者初次使用，不需作額外的設定。
G.雙向溝通管道及可選擇的傳輸速率 (Baud Rate)，讓使用者可以將介面能力發揮到極致，且有彈性。
H.快閃記憶體 (FLASH) 儲存程式，可藉由串列埠，更新內部系統程式。
I.發光二極體 (LED) 顯示狀態，指示燈亮，表示已接上電源。
J.內建WAAS / EGNOS 功能，使用於歐美地區，準確度可以達到1-5公尺內。
2.外觀尺寸及重量:
單機結構，內建接收器及天線
尺寸： 83.0 (長) x 47.5 (寬) x 14.5 (高) 公釐 (mm)。
3.27 (長) x 1.87 (寬) x 0.57 (高) 英吋 (Inch)。
重量：38g
3.耐候規格
A.操作溫度：攝式 -40oC ~ 85oC (內部溫度)。
B.儲存溫度：攝式 -55oC ~ +100oC。
4.電器特性
A.輸入電壓： +2.5 ~ 5.5伏特直流電(VDC)。
B.內部備用電池：3V 二次鋰電池，最長放電 767 小時 (31 天)。
5.功能
A.接收感度：-145dBm。
B.可同時追蹤 12 顆衛星。
C.定位資料更新：每秒一次。
D.定位時間（平均值）
E.熱開機： 8 秒。
F. 暖開機： 38 秒。
G.冷開機： 45 秒。
6.定位精度:
A.未加偏差修正
位置 5-25 米圓週誤差（CEP）
速度 0.1 米/秒
時間 1 微秒（衛星時間）
B.加偏差修正 (DGPS)
位置 1~ 5 米
速度 0.05 米/秒
7.動態規格:
海拔高度：極限 18,000 米（60,000 呎）
速度：極限 515 米/秒（1,000 knots）
加速度：極限 4 G （G為地心引力單位）
暴衝： 極限 20 米/秒
8.介面:
A.雙管道 RS-232 或 TTL 相容介面，使用者可自選傳輸速率 4800 (出廠預設值)，9600，19200 或 38400 bps。
B.NMEA O183、2.2 版、ASCII 輸出 (GPGGA, GPGLL, GPGSV, GPGSA, GPRMC, GPVTG).
C.即時差分修正輸入(RTCM SC-104 訊息，型態 1，5 及 9 )。
9. 初始化設定
開機，自我測試完成後，GPS-6021-X6 隨即開始接收衛星訊號，接收程序完全自動進行。正常狀況下，定位約需45秒鐘。（如果內部記憶中的位置推算資料仍有效，則只需38秒鐘。）定位後，有效的位置、速度、及時間資料即由輸出端輸出。
GPS-6021-X6 利用內部儲存的初始資料，如上次儲存的位置、日期、時間及衛星軌道資料，以達到最佳的接收效果。如果內部儲存的初始化資料不正確，或衛星軌道資料已被清除，則需要較長的時間才能定位。另有自動尋找衛星功能，可以自動決定搜尋衛星方式，以儘速定位，而不需要運用其它功能。當下列狀況出現時，GPS-6021-X6會採用較長時間的冷開機模式：
A.旅行超過 1,500 公里。（指定位後位置移動超過 1,500 公里，而移動過程中並未使用（GPS-6021-X6）。
B.內部充電電池失效，以致沒有儲存最新的衛星資料。
10.導航
GPS-6021-X6 定位後，便經由輸出管道，開始傳送有效的導航資料。這些資料如下：
A.經度/緯度/高度
B.速度
C.期/時間
D.估計誤差值
E.衛星狀態及接收狀態
GPS-6021-X6 出廠時，依 RTCM SC-104 標準格式，及訊息種類1、5 或 9，設定為「自動尋找即時偏差修正訊號」，並用以修正接收自衛星的資訊，完成偏差修正（DGPS）。若將系統設定只能在接收到偏差修正（DGPS）訊號時工作，則只有在收到偏差修正訊號時，才會送出位置資訊。
chiang 於 2003-10-07 11:04 修改過
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