請問關於TDOA定位原理問題

metals753
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樓主

2009-09-27 21:30

這篇發在這版不知道對不對

如果貼錯版麻煩告知一下

這是有關定位原理的問題

TDOA是定位方式的一種

但是我還是不太懂他的原理

圖中是在發送端同時傳送兩個不同訊號-無線電波和超音波

傳送端和接收端透過

他們所傳送兩個波的速度和到達的時間差 (但不知道發送的時間只知道同時發送)

就能算出兩端的距離

我想了很久光是知道到達時間差跟兩個波的速度

要怎麼求出他的距離呢?

麻煩各位了

2009-09-27 21:30 發佈

文章關鍵字 TDOA 定位原理問題

Wei_1144

Wei_1144
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2樓

2009-09-28 8:14

距離＝（光速 - 音速）* (t2-t1)

這個應該是用在短距離測距吧？電波只是用來標定起始時間

音波的速度受環境因素影響變化不小，不知道這種測距方法的準確性如何？

應該是這樣吧？ ^++^

metals753

metals753
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樓主

2009-09-28 16:41

Wei_1144 wrote:
距離＝（光速 -...(恕刪)

論文的確是列出這公式

可是照這公式來看

距離＝（光速 - 音速）* (t2-t1)
( 極大 - 極小)*(極大-極小)

這樣等於是光速乘上超音波的到達時間

怎麼看都覺得好像不對...

Wei_1144

Wei_1144
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4樓

2009-09-28 23:03

metals753 wrote:
可是照這公式來看
距離＝（光速 - 音速）* (t2-t1)
( 極大 - 極小)*(極大-極小)
這樣等於是光速乘上超音波的到達時間
怎麼看都覺得好像不對..

我應該是漏掉一個常數k
應該是距離＝ k *（光速 - 音速）* (t2-t1)
（光速 - 音速）其實是一個常數(大概啦)
所以k*（光速 - 音速）其實也是一個常數，k應該和溫濕度都有關
(t2-t1)越大，表示距離越遠

metals753

metals753
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樓主

2009-10-02 16:42

Wei_1144 wrote:
我應該是漏掉一個常數...(恕刪)

嗯～了解!感謝這位大大!!

tord

tord
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6樓

2013-09-14 15:20

metals753 wrote:
嗯～了解!感謝這位大...(恕刪)

抱歉小弟恰巧也讀到此篇論文
在研究TOA與TDOA

我做了一個假設
發射源是光速和音速3*10^8 m/s 和 340 m/s
假設行徑的距離都是30000m
光速的時間是0.0001s可以到達
音速則需88.235284s可以到達

套入公式中
會得到

d=(3*10^8-340)*(88.235284-0.0001)
~= 3*10^8 * 88.xxx
怎麼看都遠大於三萬
實在非常奇怪啊

除非K是一個非常小的值不然感覺實在不太合理