擷取GPS資訊後的問題

小弟正在撰寫GPS相關的程式，GPS會傳回六種相關的字串資訊回來給程式端(我的是HOLUX GPSlim 236)，
分別是 $GPGGA、$GPRMC、$GPGSA、$GPGSV、$GPGLL、$GPVTG。請問
1. 一般的情況下要擷取哪一種回傳的字串來處理 ?
2. 看了 NMEA 的規格書後，我決定先用 $GPGGA 來處理，能夠很正常的抓到經緯度等資訊，奇怪的是 規格書中說$GPGGA 一共包含15個欄位，但是接收一陣子後會只剩下3個欄位，然後我的程式就因為陣列超出大小產生出例外，時間不一定，我的問題是，為何$GPGGA的包含資訊會改變 ?

3.這裡臥虎藏龍，希望給小弟一點指教，感謝!