• 17

【請益】選購Roomba 的問題


由於老媽的生日快到了,正在苦惱要送他什麼時
想到了之前有人於01發表的 Roomba 打掃機器人
看起來應該不錯

不過還是有些顧慮 所以在這裡提出 希望有使用過的人 可以幫忙回覆

1. 由於家裡最需要打掃的地方是客廳和餐廳,可是這兩個地方的障礙物多多,這是否會造成影響呢
2. Roomba的打掃能力到底如何,從之前的發表加上官方網站的說法,Roomba是以類似轉圈圈的方式在打掃的。而我家的是大理石地板,也因為風沙大的關係,常常兩三天就要打掃灰塵。Roomba可以有效的清理灰塵這等小顆粒的東西嗎?
因為從圖和官方網站的說明,Rooba好像是以吸塵器的濾網來過濾這些灰塵的,可是又不知道效果有沒有像吸塵器這般好?

下面是我家大概是平視圖和傢具的擺設位置。


【請益】選購Roomba 的問題

2006-11-12 1:41 發佈

gary0502 wrote:
1. 由於家裡最需要打掃的地方是客廳和餐廳,可是這兩個地方的障礙物多多,這是否會造成影響呢

你可以量一下家俱間的距離,只要是比機器本身的寬度還寬那就沒什麼問題了,我家沒有很多的家俱,不過我會特別得移動一些位置(稍微移動就行)確保每一個位置都可以清得到。


gary0502 wrote:
2. Roomba的打掃能力到底如何,從之前的發表加上官方網站的說法,Roomba是以類似轉圈圈的方式在打掃的。而我家的是大理石地板,也因為風沙大的關係,常常兩三天就要打掃灰塵。Roomba可以有效的清理灰塵這等小顆粒的東西嗎?

我家是公寓的9樓,後面一有塊空地,在我沒用機器人之前,常常下班回家都覺得地板上有粉粉的感覺,因為風可以吹到9樓顆粒都不大,所以不會覺得沙沙的,感覺上比較像是有一些粉末的感覺,用機器人清過後那粉粉的感覺就沒了,我和我老婆都很滿足使用過後的感覺,我個人是覺得很棒,清的比我預期的還要好。
請多多點擊贊助商廣告,有贊助商的支持才有穩定的Server和快速頻寬。
我的建議是可用虛擬牆把客廳與餐廳分兩次分別打掃,掃餐廳時把比較容易搬動的椅子
先搬到客廳放著,讓roomba有較大的無障礙空間讓它發揮,客廳處理方法亦相同
做法。
此方法供您參考看看!
gary0502 wrote:
由於老媽的生日快到了...(恕刪)

以下是我家的Roomba Scheduler給您參考,建議您可以把基地台放在面對電視櫃的左邊靠牆
Roomba以及Scooba都充好電了,快樂的週六,他們要取代我工作了;首先,擺好Roomba的基地台,設定10點開始做工,依照下面家中地形圖(藍色是家具),想測試看看Roomba能否一口氣把客廳+飯廳+長廊+書房(共約10多坪),在60分中的Scheduler行程內掃完.

設定每天早上10點自己開始掃,遙控器正好可以放在小玻璃桌上.

(以下的動態GIF檔是我用Panasonic Lumix LC-20拍20秒影片後,再用ULead GIF Animator製作成動態GIF檔)
我與女兒在客廳桌上邊享用麥當勞早餐,邊看卡通,突然聽到一段音樂--原來Roomba自己開始掃地執行以下任務:
Roomba MI-1
她自己鑽進跑步機內,轉了老半天,我女兒說:"要不要救她出來啊?"

Roomba MI-2
客廳桌腳陷阱,她在沿邊巡走時會不會被困住呢?

Roomba MI-3
高度陷阱!沒想到家裡的席夢斯下床高度正好跟她一樣,所以她在沿邊巡走時,幾度被卡住,但她的人工智慧卻讓她聰明地自我脫困.

Roomba驗收結果
經過60分中不理她後,她自己回到充電基地台,這一幕被剛起床的老婆看到,直呼好神奇!我開始檢查她是否把客廳+飯廳+長廊+書房全都吸乾淨---結果令人失望的是--書房,她只掃門口前的那一塊,沒進去書桌與書櫃的那塊區域.看來是我太高估她的人工智慧了.不過,其他三個地方已經非常乾淨,完全沒有頭髮以及灰塵!
所以,書房以及主臥只好用虛擬牆了!
虛擬牆的擺放
剛開始擺錯,結果讓她始終無法掃門左邊的牆角.而且,碰到虛擬牆還會做出怪怪的舉動.

這樣擺才是正確的,而且還要有一個10度左右的向外斜放,因為她的訊號是扇形放射的.看她被虛擬牆彈回的樣子.

好啦!趁Roomba在掃主臥時,換Scooba來拖地了
有了Roomba的前車之鑑,試試Scooba能否完成一口氣拖完客廳+飯廳+長廊呢?而且在拖地的過程中,她又會遇到什麼陷阱呢?
Scooba MI-1
又是高度陷阱!這次換沙發高度正好等於她,不愧是跟Roomba用相同的AI firmware,也順利的自行逃脫!

Scooba 驗收結果
她才拖完客廳以及玄關後便用音樂通知我Check Tank了!看來小小的水槽依照她的AI走法,大概只能應付5坪左右(當然是扣掉家具佔掉的部份),所以剩下的飯廳+長廊也得靠虛擬牆來強迫她再加油了!
Scooba底部運作
晚上,客廳玻璃桌又髒了,有早餐女兒弄滿桌的鬆餅糖漿,還有薯餅屑,番茄醬,水漬...等...當然,Scooba又要上場了,這次,躺在桌下拍下他工作的樣子分享給大家.

總結心得
剛開始看似笨笨地繞圈圈,其實他很聰明地邊繞邊測區域大小,這種routing的問題相信Annan以前在應數系裡頭應該有學到才對,"如何走遍所有區域的人工智慧",畢竟Roomba是由美國麻省理工學院(MIT)的「媒體實驗室」研發育成,再經由同在麻省理工「iRobot」公司製造,並由宏碁集團參與投資。它的前身是一台聰明的機器人,曾於911事件爆發後,前往阿富汗協助偵測敵人,並於9月份全球矚目的挖掘「金字塔事件」中,擔任重要的開發工作。
老婆說:"的確經過Roomba掃完Scooba拖完地後,不會像老公以前拖完地會滑滑的讓我跌倒,而且地板還會乾乾澀澀的,走路還會發出啾啾的聲音,可是沙發跟床下並非你說的可以進去,是一大缺失!"
女兒說:"Scooba在拖地的時候,卡在客廳桌下,我有救她出來喔!"(挖勒~小Peggy,她會自己救自己出來的,你就別幫她了!)
我認為,家裡倒是不用天天用Roomba掃,大概2天掃一次,Scooba就視狀況來拖,基本上也是1周1次,因為,清Roomba真的很麻煩,灰塵洋溢啊~倒是想用以前那台真空吸塵器來吸,這樣就不用買吹球或空氣罐來吹得塵土飛揚了!
Kevin Jen
我也推好用,不過我大多時後都把它限制在同一個房間,而且會把障礙物
如椅子順手搬開,讓它好跑一點,掃過的地面光著腳踩都很舒服。

其實我是要順便問一下的,我的ROOMBA大概用了半年吧,每週約用兩次,
但是並沒有一直插著充電,要用才充,結果現在好像充不飽了,它每次一離開
充電器要開始工作時就亮黃燈,而且都比較沒檔頭,用MAX模式掃不到40分鐘
就自己溜回去充電了。是不是該換電池了?
不知道大家的情形怎樣?半年換電池好像有點傷耶!
我家是一週掃三次,平時都是讓他呆在充電座上,到現在差不多半年吧,雖然每次都不是掃滿一個小時就結束(大概四、五十分鐘吧),不過倒是沒看到他有亮黃燈,電池應該是還沒老化吧

當初買的時候也有問賣家,他是建議一直放在充電座上,但是就不知道這樣會不會很耗電

ROOMBA算是個蠻奇怪的產品,找遍了手冊、外盒都沒有提到消耗功率,一般電子產品不是都會標示嗎?? 曾寫信去問原廠,不過FAE要我自己打電話去問,這該不會是公司機密吧??

有人知道平常充完電,在充電座上會消耗多少電力嗎?
Roomba Discovery 使用兩週了,因為我家地形地貌實在適合,所以給他評語是超滿意!

我電池目前的管理方式是清掃時裝上,掃完就讓它自動回去充電,晚上回家就把電池收起來! 不知道那種電池的保養方式是最好的.

請使用一年以上的大哥大姐們分享一下吧.

原廠的建議是充飽電後到下次使用前都不用管他,
我自己跟客人的建議是:
一星期至少用兩到三次,平常使用clean去做清掃,
大概四到五次後使用MAX去把電池的電放光再做充電的動作。
如果會超過一兩個星期不用,建議把電池充飽電後拿下來。

功率…大概是33W。
ROOMBA 用了一年多了,電池還是可以撐一個多鐘頭,只是屁股的卡榫有點鬆,有時會掉屁股....但是女王還是相當滿意...正著微臣前往番邦購買SCOOBA.....現在出了兩型...傷腦筋
我也是看了多位大大的心得後
上個月買了 roomba schedule(公司貨,比較貴)
真的不便宜 (前輪可360 旋轉)
覺得它掃過的地方還算乾淨,每次掃完都會清掉一堆灰塵
但並不是每個地方都走的到,久了還是要人打掃那些死角
不過確實可以減少自己打掃次數
建議打掃時,將板凳/小椅子搬到桌上或其它地方
這樣比較不會卡到,沙發就沒差,若高度夠,會鑽進去
我給它 80 分啦!地上比較沒沙沙的感覺!
如果價格跟美國一樣低就好啦


昨天roomba還吃到 CATV cable 線,咬掉一層皮,看到銅線
真猛,還好沒壞..東西/障礙物要收好!!





  • 17
內文搜尋
X
評分
評分
複製連結
請輸入您要前往的頁數(1 ~ 17)
Mobile01提醒您
您目前瀏覽的是行動版網頁
是否切換到電腦版網頁呢?