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[新知] 超高貴無線導航機器人


gtopeace wrote:


Ln wrote:
機器視覺啊....Ln的論文也是做這個的....不過我們剛開始(我是開山大弟子)...現在進入第四代了

我們只有買幾組 馬達 driver 還有一組xy軸手臂 最貴的是dspace控制器

省下的都自己來...妳們買的那個硬體底層 我們是自己做喔 !!

不過很大一台 因為上頭我們是擺電腦.....然後把資料透過wifi傳回server運算 再用wifi傳送控制訊號...大概是這樣啦!!底下有一段影片....

機器會有距離感...不會靠tracking object太近...這是第三屆的成果....

不知道gtopeace是那間學校的啊???



喔喔!! 果然遇到同行了 ,

嗯, 我們前四代也都是自己幹 , 包括機械找人訂作 , 控制迴路找人設計 ,自己寫韌體驅動 ,

不過這樣的確是太累了 , 因為還沒碰到我們要研究的主題 , 已經耗費太多的心力了

所以五六代之後這部份 就採購符合需求的產品 當作開發平台 , 直接開始作相關研究

不過 板主你應該唸的比較偏電機領域的吧 , 我是資工的

我們學校就是大門正對面有座很靈驗的土地公廟的那間 ~~



恩!!還是不清楚耶 是在新竹這邊的交大嗎 因為樓下那個說在你們隔壁 我猜他是清大的啦

現在很多學校都在做視覺...一半在做人臉辨識 另外一半就比較多了 我們是做自動追蹤的

不過我們是機械的...哈哈

那時候查了一下 各系所都有做 從電子 電機 機械 資工 都有...

我們才剛開始 ....沒有錢買高級的東西..

不知道妳們是用什麼開發環境呢....我們是用現在出到 7.0的那套軟體XXXLAB..
https://medium.com/@ln1202
看到這麼高級的研究真獻慕
想起我以前也有做過比較低階的, 用語音控制機械手臂.
當時要玩影像幾乎是不可能的事...
只有Apple][可用, 得用Basic與組合語言寫, 好辛苦
想想應該有 25年前的事吧~
看來這裡對機器人有興趣的同好不少,我們也在研究,目前底層與識別自動尋航部分都已完成
全部自製,不過只有一句話
那還真不是人幹的事
有機會大家互相研究交流交流
剛仔細看了一下驅動部份,兩側輪胎似乎是用變速馬達直接驅動,難道沒作避震嗎
那這樣加上手臂後運動時馬達的壽命............

Ln wrote:


恩!!還是不清楚耶 是在新竹這邊的交大嗎 因為樓下那個說在你們隔壁 我猜他是清大的啦

現在很多學校都在做視覺...一半在做人臉辨識 另外一半就比較多了 我們是做自動追蹤的

不過我們是機械的...哈哈

那時候查了一下 各系所都有做 從電子 電機 機械 資工 都有...

我們才剛開始 ....沒有錢買高級的東西..

不知道妳們是用什麼開發環境呢....我們是用現在出到 7.0的那套軟體XXXLAB..


我們是用 Borland c++ builder 來開發的 , 影像擷取就用 WIN32 API中的函式庫

車輛操控就用他們提供的API , 以前我也有玩過 MXXLAB 啦~~ 不過只是為了寫

數值分析的作業而已 , 肉腳一個 , 那時好像才出到5.0吧
給自己一個敗家的理由~~
天啊.............

01愈來愈恐怖了...........

攝影用的是心,而不是器材。 -- [http://p.pro.club.tw/]
是交大...
小弟雖是念清大電機的,但也時常網交大跑
g兄是碩班還是博班的阿...我也有兩個高中同學也是念貴所...
Ln wrote:


gtopeace wrote:



Ln wrote:
機器視覺啊....Ln的論文也是做這個的....不過我們剛開始(我是開山大弟子)...現在進入第四代了

我們只有買幾組 馬達 driver 還有一組xy軸手臂 最貴的是dspace控制器

省下的都自己來...妳們買的那個硬體底層 我們是自己做喔 !!

不過很大一台 因為上頭我們是擺電腦.....然後把資料透過wifi傳回server運算 再用wifi傳送控制訊號...大概是這樣啦!!底下有一段影片....

機器會有距離感...不會靠tracking object太近...這是第三屆的成果....

不知道gtopeace是那間學校的啊???



喔喔!! 果然遇到同行了 ,

嗯, 我們前四代也都是自己幹 , 包括機械找人訂作 , 控制迴路找人設計 ,自己寫韌體驅動 ,

不過這樣的確是太累了 , 因為還沒碰到我們要研究的主題 , 已經耗費太多的心力了

所以五六代之後這部份 就採購符合需求的產品 當作開發平台 , 直接開始作相關研究

不過 板主你應該唸的比較偏電機領域的吧 , 我是資工的

我們學校就是大門正對面有座很靈驗的土地公廟的那間 ~~



恩!!還是不清楚耶 是在新竹這邊的交大嗎 因為樓下那個說在你們隔壁 我猜他是清大的啦

現在很多學校都在做視覺...一半在做人臉辨識 另外一半就比較多了 我們是做自動追蹤的

不過我們是機械的...哈哈

那時候查了一下 各系所都有做 從電子 電機 機械 資工 都有...

我們才剛開始 ....沒有錢買高級的東西..

不知道妳們是用什麼開發環境呢....我們是用現在出到 7.0的那套軟體XXXLAB..
~~ ApexHsiao ~~

crazyking wrote:
看來這裡對機器人有興趣的同好不少,我們也在研究,目前底層與識別自動尋航部分都已完成
全部自製,不過只有一句話
那還真不是人幹的事
有機會大家互相研究交流交流
剛仔細看了一下驅動部份,兩側輪胎似乎是用變速馬達直接驅動,難道沒作避震嗎
那這樣加上手臂後運動時馬達的壽命............



挖喔 , 又遇到另外一個同好了 , 你們也是全部自製喔 !! 強 , 需要花很大的心力說

不知道你是偏哪個領域的呀??

至於你提到驅動馬達的部份 , 這部份你可能是行家吧 , 我們這部份比較不精

而且 才剛到貨不久 , 還在狂操它中 ,

不過 , 我們之前採購比較迷你的Amigo 到現在已經一年多了 , 被我們日也操 夜也操

現在還是小活龍一條 , 馬達狀況也很不錯 , 跟我們之前自製用的步進馬達或直流馬達

比起來更耐操多了
給自己一個敗家的理由~~

ApexHsiao wrote:
是交大...
小弟雖是念清大電機的,但也時常網交大跑
g兄是碩班還是博班的阿...我也有兩個高中同學也是念貴所...



ApexHsiao兄你好

我是博班的, 有機會可以多交流 , 向你請教電機方面的知識 ,

唸清大挺棒的 , 至少走路到學校對面就有星巴克了 ,

交大想喝杯能喝的咖啡好難喔
給自己一個敗家的理由~~
我們是全部自製,超音波模組就是用跟上述大大買的一樣,也是用16顆環狀排列,做遠距離偵測
底部又加上紅外線,因為上半部的超音波對較低與較近的障礙會有死角,另外我們驅動部份跟他
的類似,也是雙變速馬達加上舵輪,但我們有加上避震,採用油壓桿雙避震,因為我們遇過載重約
50kg高速行駛,馬達軸心斷裂,阿視覺部份原本我們用專用的影像卡,但成本太高而且限制太多
目前是呼叫windows的driectx函式得到影像後,送至後端的分析程式,目前還在偵錯,未來辨識
法則完成後會改用dsp,這些真的不是人幹的
距離我多年後的事情...

電工大一新生
交大學術資源還真豐富啊
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