1. １０年前買的席夢思頂級上下床：專殺Roomba,請看,她的下床常常把Roomba自動power off.
都是席夢絲床害的!下床的高度和Roomba剛剛好,所以導致Roomba每次從斜入床角時都會卡住,Roomba當然又會加足馬力掙脫,於是就留下傷痕
2. 便宜的客廳玻璃桌：專殺Scooba,請看,她的桌腳橫槓會讓Scooba在沿邊巡走時卡死她,久而久之，讓Scooba左輪步進馬達掛掉.
原因是因為橫桿的高度正好等於Scoobs藍色蓋板的高度
解決辦法：家Ｘ福買的＄１８５桌腳墊
總共買４個，給床跟桌子用
小小的墊子兵,卻拯救了Roomba以及Scooba掉入難以救贖的陷阱
從此之後,Roomba可以任意的鑽進床底,把床底打掃得乾乾淨淨
Scooba也可以不用擔心被桌腳橫桿夾死了
Scooba左輪步進馬達大解剖
被夾死的Scooba左輪因為過保了,匯聚郭老闆以他們高超的維修能力以及效率,在短短4天內就修還我Scooba,並且把屍體交還給我,還順便幫我這台06年主機firmware upgrade了呢!(因為據說upgrade之後可以讓電池在主機充電時壽命更持久)
裡面的齒輪可真多,不過倒是蠻好拆的,iRobot模組化的標準設計的確高竿,每一個小空間都被充分利用
這就是步進馬達的背面,是利用類似以前滑鼠裡頭光柵感測記數的方式來取得所走的距離,已提供AI程式計算走過的長度與大致面積
這就是步進馬達的本尊,只可惜看不出型號規格,要不然就可以拿她去光華商場的電子商城買一顆自己焊裝,外表看起來很像是一般的玩具馬達一樣吧
結論
好在郭老闆收我1200維修費而且宅配收件以及收件全免費,維修費還是採用很方便的收件付款;原本打算再花7999買台備用機,取代維修的等待時間,不過才不超過4個工作天的等待時間,所以暫時作罷,反正解決了這兩個陷阱之後,我就可以更放心地讓他們工作了
