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[DIY] 使用電腦控制遙控車 (6/11增加實測影片)

BLOG文章連結
http://www.wretch.cc/blog/JS755332&article_id=10728525

四月在板上發了此篇文章
[疑問] 有無辦法讓電腦控制遙控車的遙控器
大部分網友都推薦使用單晶片來實做
自己研究後覺得單晶片會有組合語言程式與燒錄問題,並不適合我這門外漢使用
過幾天後突然想起以前用C#寫GPS相關軟體,藍芽使用虛擬序列埠跟GPS溝通
而我使用.NET FrameWork2.0的序列埠控制項,裡面似乎有腳位控制的指令
MSDN:SerialPort (後來發現這東西VB6就有了)

熊熊發現我一開始構想,從電腦後面拉幾條線出來控制遙控車真的能實現


不過中間還是需要一些簡單的轉換電路,再接上繼電器後導通原本的遙控器轉軸電路
開始著手畫圖啦!
因為控制遙控車 上, 左上, 右上, 停, 下, 左下, 右下
需要七種狀態,一個序列埠只能控制兩條線,因此要兩個序列埠才能達程需求



而IC吐出來電力不太足夠,還要加上電晶體才能推動繼電器


電路圖完成,一轉眼電路就馬上出現在眼前啦!


接下來趕緊到大賣場買台電動遙控車回來
要記得挑便宜的,不然有些太高級還有方向盤,不知要怎麼控制
大略了解一下遙控器轉軸控制的方法後


中間忘了拍解剖遙控器過程,反正廉價遙控車只有一塊超小電路板
直接跳到焊接完成的遙控器電路(小弟弟二次玩焊接,很醜)




馬上將遙控器與序列埠控制腳位接上麵包板
然後開啟前一晚就完成的遙控車控制程式



登登! 遙控車乖乖臣服在電腦方向鍵的控制之下啦!
恕小弟無法提供實際操作影片...因為我也沒有攝影機可以拍攝
未來應該會在前面裝個無線攝影機吧,如此一來就可以玩真實版跑跑卡丁車啦!

雖然耗費了一些時間,DIY樂趣無價!


===============================
6/11新增=========================

跟同學借了台數位相機錄影啦
先來張測試環境:筆電, USB集線器與兩條RS-232, 電路, 遙控車與遙控器


從RS-232拉出來的線,只取DTR與RTS,其他剪掉不要


電路板電力來源直接取USB的5V



先看看用程式控制電路狀況,可以看到LED變化和繼電器導通聲音
http://140.120.13.11/~s9356003/CCar/1.wmv

再來就是實際測試拉,操作還不熟練,很容易撞牆
http://140.120.13.11/~s9356003/CCar/2.wmv


還是有些地方要修改,輪胎太容易打滑等等之類的
這部分就等小弟期末考完再說吧...
2007-06-10 0:57 發佈
大大您好:小弟非電子科系出身,能請大大簡單告知如何實作嗎(用外行人的語言)?tks
js755332 wrote:
四月在板上發了此篇文...(恕刪)
哇塞,讓我心中燃起的鬥志
也很想來搞了
這是怎麼完成的呀
真強
打雜小瑋云:『金錢誠可貴,職銜價更高,若為生命故,兩者皆可』
相機也有攝影功能吧......

快拍啦~~


人家要看~~
DC是有攝影的功能沒錯
但是樓主是用DSLR,沒辦法拍吧
js755332 wrote:
四月在板上發了此篇文...(恕刪)


建議您
把"前進" & "後退 "的速度 分成三段,
這樣才不會一按"前進" OR "後退" 就跑的飛快, 操控不易

還可能會撞壞東西的....
舊山線上 台鐵唯一的 折返線 即將拆除! 趕快去悼念吧XD 我有2兆 隨便照+趴趴走http://blog.yam.com/ericsun0514
哇哦~
會〞DIY〞的人
我都覺得好厲害唷
尤其電路跟程式混在一起

雖然我也會某項〞DIY〞
但是這項〞DIY〞只要是人應該都會
會用到繼電器
頂多也只有開跟關而已.....
而且遙控器本身的搖桿也只有三段(ON1 OFF ON2)
所以就別想了
借到數位相機
新增實測影片啦!

這東西實做並不困難, 小弟也並非電機電子相關科系
有興趣卻無相關知識也可以發訊來討論喔


ericsun0514 wrote:
建議您
把"前進...(恕刪)


呆宇 wrote:
會用到繼電器頂多也只...(恕刪)


其實是可以辦到的
在程式設定慢速前進時, 間段吐出前進訊號, 就會比較慢速前進
只要控制吐出頻率即可控制速度
阿不過我是想平常玩賽車遊戲都只用鍵盤方向鍵,只有按下與放開
還不是玩的好端端 (小弟急速快感從第二代開始玩到現在)
稍微練習一下就可以征服所有賽道啦...



wow, 好厲害!
我只會買現成的套件來裝上.......
my remote car
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