[請問]台鐵及飛航通訊如何收聽?

這陣子來回南部家裡跟東部工作地
簡直把台鐵南迴及東幹線的站名跟班次背起來(反正一天也沒幾班)

每回只要列車長靠近查票，偶而他身後的無線電手機會發出
鄰近車站跟行駛列車間的通訊
「199次，鹿野停車」..「199次收到!」
「11次，接近富里」..「11次，富里停車!」
上週搭2060次回家，經太麻里附近隧道時剛好列車長走過
還可以聽到「66次，海端停車!」聲音還蠻清晰
台鐵的無線通訊設備看來應該不錯

小弟對無線電近乎文盲，請問這種無線電頻率為何?

又幾年前混台北時，常在松山機場跑道前的「聖地」觀賞「鐵鳥」肚
(那塊小山頭聖地當今不知是否安在?)
只記得除了一堆人帶著重裝備跟砲管獵取鐵鳥照之外
還有人會帶著類似收音機的設備 播放塔台跟駕駛間的通訊

請問這些通訊如果只是收聽是否合法?要用哪種設備才能收聽?謝謝!