<詢問解決方法> 實現不同網段可以互相訪問的方法

各位大大們好,
小弟對網通是初學者, 上來請教解決方法, 先謝謝各位幫忙.
以前很老舊的100MB機種同樣的設定方式可以使用, 將升級1000MB機種後同樣的設定失效.

串連式雙路由器型環境
靠一臺路由器共享Internet，現在又在其中添加了一臺路由器，下掛另一個網段LAN 2的主機。經過簡單設定後，發現所有主機共享Internet沒有問題，但是LAN 1的主機無法與LAN 2的主機通訊，而LAN 2的主機卻能Ping通LAN 1下的主機。
這是因為路由器隔絕廣播，劃分了廣播域，此時LAN 1和LAN 2的主機位於兩個不同的網段中，中間被新加入的路由器隔離了。所以此時LAN 1下的主機不能“看”到LAN 1裡的主機，只能將資訊包先發送到預設閘道器，而此時的閘道器沒有設定到LAN 2的路由，無法做有效的轉發。這種情況下，必須要設定靜態路由。



需求:
       兩台路由器可以透過外網雲端連線, 因此都需要使用WAN. 最後能將不同網段能夠支援
       分享.
問題:
       如何 實現不同網段可以互相訪問的方法希望能夠在網路芳鄰看見彼此(PC1 & PC2)
測試:
       PC2可以PING到所有設備(ex. 192.168.0.X), 但PC1無法PING 192.168.1.X
環境:
       請參考上圖
       第一台路由器簡稱R1, 第二台路由器簡稱R2
       R1.WAN使用固定IP, R1.LAN1連線到R2.WAN, R1.LAN2連線到PC1, R2.LAN1連線到
       PC2.
       R1.LAN IP 是 192.168.0.1
       R2.WAN IP是 192.168.0.100
       R2.LAN IP 是 192.168.1.1
       設定: R1的靜態路由
       目標IP是 192.168.1.0
       子遮罩是 255.255.255.0
       預設閘道 192.168.0.100

目前都沒有成功, 不知道是設定錯誤. 還是說有甚麼要關閉的.

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2019/11/14更新

小弟是想把提出的問題簡單化, 不希望複雜的架構模糊了原本的問題.
大約是5年前的機種吧.一台是路由器沒有無線網路, 另外一台是有無線網路的路由器.
不知道為何上面的做法是可以不同網域互聯, 今年換了機器就不能互連了.
嘗試關閉防火牆, 但硬體防火牆是關不掉的.
故想詢問各位大大請求幫忙.

1.R1與R2需要接到WAN. 因為我需要從外部網路可以連接到R1&R2的路由器. 可以遠端控制.
   有時不想讓小孩使用網路的時候, 我在上班的時候可以遠端關閉.(可以使用)
   所以不考慮第二台為AP模式
2.目前R1有接3台電腦(無線網路是關閉的)
   R2有接NAS還有伺服器,還是有其他電腦. 目前可以從外網可以連線進來.
   這也是為何第二台不考慮AP模式.
3.另外網路線都是走牆壁的, 無法另外再牽線.

TP-LINK A6模擬器
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