小弟近日使用 Wifi 時, 發現 Wifi 的網速&收訊不堪使用

EX:在圖中2F右下臥房中使用Wifi時常常跑不動(無論是2.4G或5G), 使用5G測速大約10M/20M左右, 使用2.4G的時候測速也沒比5G高多少...
看到之前廚師那篇Unifi讓小弟我流口水, 但是整套的預算太高了....
想要請教各位先進們,來更換家裡的網路規劃, 但分不清 ASUS AiMesh 跟 Unifi 的AP無縫 差異哪個比較適合家中使用?
心中疑問: 請問AC68U Wifi 可以跟 Unifi AP Wifi 共同使用同一SSID嗎?
網路:
中華 100M/40M 光世代
設備:
TV BOX (有線) X3
Qnap NAS (有線) X1
NB (Wifi&有線) X2
Phone (Wifi) X3
平面圖

想請教先進們哪個方案比較適合

如果先進們還有別的規畫建議,還請跟小弟說一下!

再麻煩各位先進們的指教了, 在此先謝謝各位先進們!

P.S.小弟沒接觸過 Unifi & RouterOS , 但願意學習, 還請各位先進們見諒, 謝謝