ASUS RT-AC55UHP設定請益

各位好，最近小弟想要設定無線網路，因此去購買了一台ASUS RT-AC55UHP的無線網路分享器，其目的有二：

1.有無線網路可以讓家裡的行動裝置更加方便。

2.家裡的電腦有兩台，不過只有一台有連結印表機，因此希望能透過分享器讓印表機不受限在一台PC上。

因此就購買了!

然而小弟的問題是：

小弟的接法為

數據機連結PC 1、MOD、RT-AC55U

RT-AC55U則是連結PC2和印表機

檢查IP位址初步認為兩台PC並不處於相同的區域網路中，因此也無法共享印表機。
(ip分別是192.168.1.*和192.168.2.*)

因此想請問要如何設定，才能讓兩台PC處於區域網路中，並且能共享印表機呢？

PS:因線路限制，小弟無法將兩台PC都連結到RT-AC55U上，小弟也有考慮過這樣連結，不過是最後手段：數據機連結MOD,AC55U，然後AC55U在接一台HUB拉線到靠近兩台PC的位置，在連線到兩台PC)

以上…希望小弟的表達各位高人能清楚小弟的需求並且替小弟解答…感謝!!