網路印表機在不同的網段無法列印？如何設定？

公司目前的配置：
http://ppt.cc/pu5Y

想改成這樣：
http://ppt.cc/LET9


問題一：黃色這台要設定成什麼模式印表機才能列印，而不是顯示離線？　
目前我設定成無線AP，連上這台AP的設備(筆電、手機)可以上網，但卻無法使用printer，因為被黃色這台配在不同的網段！


問題二：這台黃色的AP是否能關閉自己的DHCP，接著連到它的會去找DHCP server(DIR-612)要位置？亦或是一個網段能有二台DHCP server？DIR-612配該網段1-100，而黃色AP配該網段的101-200？

問題三：哪些機台能滿足黃色這台的需求？是需要橋接器嗎？


PS.我知道可以把印表機改連黃色AP的網段，但線路的部分可能就得重拉，這個工程有點大，所以暫時沒有考慮這個方式。


麻煩各位大大幫幫忙!