請問如何把 OpenWRT 編譯成支援 L2TP/IPsec？

家裡的網路，不能用pptp，會連不上；而用 openvpn 的話，會導致網路斷線；所以只有 L2TP/IPsec 能用。
刷了 DD-WRT，卻發現它的 L2TP 沒有 IPsec，所租的VPN伺服器又不能用，它要有 IPsec 才行。
在沒有辦法的情況下，聽說 OpenWRT 可以使用 L2TP/IPsec，但要自行編譯。

之前就對刷 OpenWRT 卻步，感覺不是那麼容易；但在沒有辦法的情況下，還是願意嘗試看看。當然，若有編譯好的韌體更好。

請各位有這方面經驗的朋友教導教導，如何才能讓 OpenEWRT 也能支援使用 L2TP/IPsec 呢？先行謝謝了。