關於網芳與路由器

我家申請中華電信固定3個IP的ADSL，其中一個IP作為保全的網路監視器用，另外兩個IP作為三台電腦上網用，使用的是D-Link型號為DI-704UP的寬頻路由器。

我之前設定時，一直就是無法從D-Link在網路芳鄰中找到另一台不接在D-Link的電腦。
例如：我家的三個IP分別為XXX.XXX.XXX.100到XXX.XXX.XXX.102，其中102作為監視器用不談(直接接在中華電信黑色小烏龜)。
我家有三台電腦A電、B電、C電。
我想說是不是可以透過一台DI-704UP(我家只有一台704UP)使得三台電腦及監視器都可以同時掛在網路上，即其中有兩台電腦藉由一台704UP共用一個IP，從說明書的說明配置後，
我的作法：小烏龜[孔壹]直接接在[A電(IP為XXX.100)]。小烏龜[孔貳]拉一條網路線出來接到704UP的[WAN端(IPXXX.101)]，接著B電接到[LAN1]，C電接到[LAN2]。[孔參]插網路監視器(IP為XXX.102)。
這樣下來，三台電腦都可以上網，也可以從別人的電腦上網看到監視器畫面。但是問題來了，我說的其中那兩台接在704UP的電腦從網芳找不到接在小烏龜上的電腦... 換句話說，B或C都找不到A，而且B或C無法使用接在A上面的印表機(但C可以使用接在B上面的印表機)。

清明節整個晚上就在苦惱這一點，希望可以有所解決。

接在A電腦上的印表機為EPSON CX4100事務機，接在B電腦上的印表機為EPSON CX5100事務機。
如果三台電腦都直接接在小烏龜上(不使用DI-704UP的情況下，A電用IP100，B電用IP101，C電用IP102，監視器用IP102)，彼此間可透過Virtual printer port for USB正常分享共用來列印文件，但這樣會變成網路監視器無法在網路上使用。
可是當我使用上述情形時則無法三台可以一起共用文件或共用印表機，有什麼辦法可以解決嗎？？？

補充說明：
我目前使用的作法是三台電腦接在一台中華小烏龜上，而因為網路監視器佔了一個IP，而使得當我要從網路上監控畫面時，就要犧牲其中一條電腦網路線來換上監視器的網路線，變成三台電腦剩下兩台電腦可以上網。
本來要花錢請人來配置的，但前天晚上閒閒沒事就想說自己來動手用看看，順便自己學到一點東西^^a