[請教] 中華ADSL + Router 兩個不同網域如何互連

請教一下,我的設定如下圖所示.我要如何讓vigor 2110上的電腦可以跟中華router(ZyXEL P874)上的電腦互連?
設定說明:
中華10M光纖
1. 中華router撥接上網(浮動ip),並從機器上接連pc (Lan and wlan)
192.168.1.1
2. Vigor2110連接(WAN)中華router,撥接上internet,固定ip,for VPN使用
192.168.0.1

怎麼讓兩個網域的電腦可以互連? 用固定路由的方式嗎? 試了老半天都失敗
很抱歉對於網路的概念很薄弱, 麻煩高手幫忙指導一下

謝謝