兩種系統的電腦共用一台印表機迷思...

我想請問各位大大

我家有兩台桌上電腦，電腦A是XP系統`電腦B是Win7系統

我家上網是電腦A接永佳樂寬頻數據機+ZyXEL-P334WH無線分享器+網路線+電腦B=家庭區域網路

印表機是放在電腦A的房間，兩台電腦距離大概20公尺(放在各自房間)

印表機的驅動程式也分成XP跟WIN7兩種,而印表機是HP1315系列(外銷1310)

我要如何設定才可以只要一條網路線+區域網路就可以使用印表機?

因為如果使用４組USB切換的產品可能還要牽一條20公尺長的USB線...

試問大大們該如何處置。