gfx wrote:
因為您與derliang解釋要讓ROS的VPN Client能與Server網域電腦連結,
需另建立一個Bridge ,然後還需將Bridge設定proxy-arp ,..(恕刪)
要不要建 bridge 純粹看你的網路架構, 在 Mikritik routerboard 上大多是有內建 wifi 的機種, 把 wifi interface 和 ethernet internet bridge 在一起, 這樣可以配發同一個網段的 IP, 但不一定要如此做. 和你所以 VPN 一定要建 bridge 無關.
proxy-arp 和 default gateway 也沒有關係, 在 VPN 那幾篇啟用 proxy-arp 是官方建議的做法, 其實你要用 static route 來做也是可以的,