透天三層樓WiFi設定

各位好

透天三層樓
小烏龜在三樓

3F:
小烏龜 LAN ----- ASUS N56U WAN 開PPPOE、DHCP、WiFi
N56U IP:192.168.1.2 , WiFi channel : 5

設備: PC*2,走 N56U LAN端連接

1F:
ASUS N18U 開啟AP MODE
N18U IP:192.168.1.3 , WiFi channel : 10
從三樓ASUS N56U LAN ----- ASUS N18U WAN

設備: 小米盒子,走 N18U LAN端連接

因為以前兩台router設定不同SSID時,
在2樓的訊號會不穩
想說設定成兩台router相同SSID
在2樓的訊號是滿格的,測速也是實際的35M/6M,但有時視訊會發生LAG的情況
是因為設備咬住訊號比較差的那台router嗎?

比較納悶的是,實測的速度跟訊號都是完美的
這樣跟咬住哪一台router有關係嗎
還是設定roaming assistant會有改善一點

還是說真的只能走mesh自動切換呢
目前在看tenda nova mw3
但還是想說能不花錢就盡量省,哈...

再麻煩各位幫忙給些建議