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黑科技加持!《Skydio R1》自主飛行 + 視覺避障 + 最佳路徑規劃‧顛覆你對無人機的想像!

person icon 吉姆林 2018-04-27
小編這次要跟大家介紹的「Skydio R1」是世界上第一台採用純視覺避障的無人機,它搭載了自動駕駛車內建的 NVIDIA JETSON TX1 晶片,加上 Skydio R1 上下前後左右擁有的 13 顆鏡頭,能完全偵測目標四周的3D形態及深度,能預測四秒後的飛行路徑,因此 Skydio R1 在跟隨目標的過程非常流暢且平順,可依需求去設定環繞、跟隨、三腳架 ... 等等的模式,簡單的說就是當 Skydio R1 起飛後,你只需要專注當前的挑戰或運動,因為 Skydio R1 不僅會自主飛行而且還可以進行視覺避障並規劃最佳路徑。

Skydio R1 無人機

目前無人機市場已逐漸成熟,不過各位熟悉的機型可能還是停留在 DJI 或是中國其它品牌,歐美雖然有 3DR SOLO 與 Hover 以及宣布退出無人機市場的 GoPro Karma,不過功能及穩定性似乎不受消費者的青睞,畢竟無人機升空後有太多不確定因素,操控技術、天候、障礙物、飛行路徑、訊號...這些都是環環相扣,有時一個閃失就會有炸機的可能,炸機事小但最怕的就是傷到人。

Skydio R1 無人機

Skydio 是一間來自美國的新創公司,四年前由麻省理工學院(MIT)學生 Adam Bry 與 Abe Bachrach 共同創立,其團隊更不乏業界的優秀人才,因而打造出 Skydio R1 這款世界上第一台採用純視覺避障的無人機,據傳 NBA 金州勇士當家前鋒杜蘭特(Kevin Durant)也是重要的投資者之一,看來 Durant 不僅球技精湛投資眼光也很獨到啊!


▌Skydio R1 主要規格:


尺寸33 x 41 x 4(公分)
重量2.2 磅
電力約可飛行 16 分鐘
最高飛行速度25 英里 / 小時 
飛行高度(開啟手機GPS)8m(跟隨模式)/ 20m(非跟隨模式)
電腦256-core Nvidia Jetson GPU / Quad-core 64-bit ARM CPU / 4GB RAM
影片品質4K 30fps / 1080p 60fps / 1080p 30fps(mov @H.264)
感光元件IMX377(1 / 2.3 吋 CMOS)
鏡頭視角約 150 度
防手震兩軸機械式穩定雲台
內建記憶體64GB(不可插記憶卡)/ 可錄製 1.5小時 4K 影片或 4.5小時 1080p 30fps 影片
視覺偵測鏡頭12個
攝影鏡頭1個
加速度計與陀螺儀1個
GPS1個
氣壓計1個
圖傳畫質720p 15fps
Wi-Fi 連線距離300 英尺(依手機及環境會有所影響)
建議售價US$2,499



▌Skydio R1 開箱及配件介紹


Skydio R1 無人機,開箱及配件介紹:外箱

外箱

Skydio R1 無人機,開箱及配件介紹:外箱

A

Skydio R1 無人機,開箱及配件介紹:外箱

B

在 Skydio R1 抵達 Mobile01 之前,蔣大就在詢問近郊哪裡有茂密又高大的樹林,原來那時就是為了 Skydio R1 在鋪梗啊!目前 Skydio R1 只限在美國境內販售,在台似乎也沒有代購服務,如果要運送到海外的話可能要多花點功夫。目前 Skydio 僅量產「Skydio R1」這款無人機,在成功打響名號之後,我想能獲得更多投資人的青睞,未來的 Skydio 的品牌價值肯定是不容小覷。Skydio R1 的外盒大概有 50 x 50(cm)那麼大,要價 US$2500 元的 Skydio R1 在包裝上自然不敢馬虎!

Skydio R1 無人機,開箱及配件介紹

開箱後可以看到保固卡以及 Wi-Fi 帳密的紙卡,Skydio R1 無人機則固定在上層位置。


Skydio R1 無人機,開箱及配件介紹:隨機配件

隨機配件

Skydio R1 無人機,開箱及配件介紹:拭鏡布及貼紙

拭鏡布及貼紙

Skydio R1 無人機,開箱及配件介紹:TYPE-C雙頭傳輸線/USB轉Type-C的傳輸線

TYPE-C雙頭傳輸線/USB轉Type-C的傳輸線

Skydio R1 無人機,開箱及配件介紹:座充及電池

座充及電池

Skydio R1 無人機,開箱及配件介紹:備用葉槳

備用葉槳

Skydio R1 在隨機配件中最可惜的是沒有附上任何收納袋,這 20 多趟的飛行過程都是直接放在汽車後座,如果真覺得麻煩的話,建議可以加購 US$129 元的 R1 Backpack 這樣帶出門會方便許多。在上圖配件中可以看到拭鏡布,因為 Skydio R1 共有 13 顆鏡頭,官方也建議起飛前最好確認這 13顆鏡頭是乾淨無髒污,避免影響到視覺避障的表現;原廠貼心的附上 Type-C 雙頭傳輸線與 USB 轉Type-C 的傳輸線,同時照顧 Apple 與 PC 的用戶。

因為 Skydio R1 不支援機身充電,原廠雖然會提供兩顆電池,不過總飛行時間也大概只有 25 分鐘上下,建議可以再添購兩顆電池或是買支援交流電插座的行動電源,這樣才飛得過癮啊!最後 Skydio R1 也跟其它無人機品牌一樣,隨機會另外附上備用葉槳,讓用戶可自行更換。


▌Skydio R1 外觀及特色介紹


Skydio R1 無人機,外觀及特色介紹:正面

正面

Skydio R1 無人機,外觀及特色介紹:背面

背面

Skydio R1 在加州設計、測試並且組裝,不過目前的產能相當有限,因為它完全採用手工組裝,使用的材料包括輕量化的全鋁機身以及碳纖維骨架,機身質感有別於 DJI 的塑膠機體,不過消光黑的表面容易留下指紋。上圖在機身的上面及下面可看到各兩顆鏡頭,加上正前方的攝影鏡頭及四個角落的八顆鏡頭,Skydio R1 共有 13 顆鏡頭可進行自動避障及路徑規劃。

Skydio R1 無人機,33 x 41 x 4(公分)的大小,重量約為 1 公斤

33 x 41 x 4(公分)的大小加上 1 公斤的重量,相較於 Mavic Pro 這類的機種來說的確是又大又重,攜帶時不夠便利也是它可惜的地方。

Skydio R1 無人機,外觀及特色介紹:四個角落皆會點燈

四個角落皆會點燈

Skydio R1 無人機,外觀及特色介紹:電池位置也會點燈

電池位置也會點燈

市面上的空拍機在機翼、機首或機尾處基本上都有設置 LED 燈,目的就是為了讓無人機在空中的位置更醒目,同時也可以用來提醒路人它的存在;Skydio R1 在機體的四個角落皆設有藍色的 LED 燈,機尾則有電池會發出的提示燈,不過 Skydio R1 採用的純視覺定位來飛行,建議不要在夜晚時於戶外飛行,如果真的發生意外可是無法靠 GPS 找回來的。

Skydio R1 無人機,採用的純視覺定位來飛行

寫到這裡似乎還未跟大家說明 Skydio R1 的操作方式,以小編飛過 Mavic ProSparkHoverDobby 這幾款無人機的經驗來說,用 RC 遙控器飛行對我來說會比較有信賴感,而且可飛行的距離也大大提升。Skydio R1 雖然沒有 RC 遙控器可選配,但它給我的信賴感卻更勝我過去測試過的無人機,因為原廠打造它的目的就是讓它自主飛行,而用手機 APP 控制的主要目的只是用來切換模式,當然使用者也可以依照自己需求在「視覺避障」的狀態下去控制飛行的高度、方向,就最近的飛行經驗來看 Skydio R1 的 APP 操作相當流暢也很聰明,後續小編會有更詳盡的介紹。

Skydio R1 無人機,外觀及特色介紹:前視

前視

Skydio R1 無人機,外觀及特色介紹:後視

後視

起飛後我想各位更容易察覺到這 13 顆鏡頭的位置吧!?簡單的說就是 Skydio R1 具備 360 度全方位的視覺避障,因此官方才會大膽的讓 Skydio R1 在複雜的樹林環境間飛行,當然小編這次也帶來不少精彩的畫面要跟大家分享,另外要提醒大家 Skydio R1 並不支援防塵防滴,所以請小心使用。四個葉槳加上有外框的設計同時也是鏡頭的所在位置,飛行時讓我減輕不小壓力,一來是遭遇碰撞時至少還有緩衝的機會,二來是起飛或降落時也不用擔心被葉槳給割傷,但記得手指要抓對位置。

Skydio R1 無人機,外觀及特色介紹:鏡頭固定器

鏡頭固定器

Skydio R1 無人機,外觀及特色介紹:鏡頭固定器,飛行前記得先卸下

飛行前記得先卸下

擁有多軸機械雲台的無人上都可以看到這類的鏡頭固定器,避免在運送或移動時弄傷了雲台結構。

Skydio R1 無人機,搭載 IMX377(1 / 2.3 吋 CMOS)與 150 度視野的廣角鏡頭

Skydio R1 搭載 IMX377(1 / 2.3 吋 CMOS)與 150 度視野的廣角鏡頭,同時採用兩軸機械式雲台,不過在飛行時似乎無法手控雲台的方向及角度。

Skydio R1 無人機,上方設有 Type-C 的傳輸孔

Skydio R1 上方設有 Type-C 的傳輸孔,藉此將影片備份到電腦中,雖然內建 64GB 的記憶體,但飛 7-8 趟可能就不夠用了,像小編有一次來不及備份檔案就帶出去飛,最後明明就顯示還剩 11 分鐘的 4K 錄影空間卻不讓我起飛,必須切到 1080p 才允許起飛,這也挺困擾我的,從 APP 逐項刪除的話,就無法再透過 APP 來編輯該部影片。

Skydio R1 無人機,機身四個角落皆標配兩顆鏡頭及LED定位燈

機身四個角落皆標配兩顆鏡頭及LED定位燈,因為鏡頭數量還不少,建議起飛前可以花點時間清潔。

Skydio R1 無人機,外觀及特色介紹:正面

正面

Skydio R1 無人機,外觀及特色介紹:背面

背面

逆時針轉動葉槳的中心蓋就可以將葉槳給取下,正常情況下並不需要去拆卸它,但起飛前也可以確認中心蓋是否有鎖緊。

Skydio R1 無人機,外觀及特色介紹:開機後藍圈會恆亮

開機後藍圈會恆亮

Skydio R1 無人機,外觀及特色介紹:連線Wi-Fi帳密

連線Wi-Fi帳密

Skydio R1 無人機,外觀及特色介紹:Frontier

Frontier

Skydio R1 無人機,外觀及特色介紹:鋰離子聚合物電池

鋰離子聚合物電池

Skydio R1 無人機,外觀及特色介紹:鋰離子聚合物電池 15.2V 4480mAh 68.1Wh

15.2V 4480mAh 68.1Wh

Skydio R1 無人機,外觀及特色介紹:鋰離子聚合物電池 磁吸式插拔

磁吸式插拔

Skydio R1 無人機,外觀及特色介紹:充電狀態提醒

充電狀態提醒

Skydio R1 採用鋰聚合物電池,建議避免處於高溫環境,也不要有劇烈的碰撞;這顆電池採用磁吸式設計,採用抽插方式即可快速完成換電池的動作,原廠附有兩顆電池,就小編最近的飛行經驗來說,在戶外單顆電池只能飛 12 分鐘左右(官方宣稱 16 分鐘)。約一個小時左右可以將電池完全充飽,如果兩週以上未使用電池的話,會自放電到 60% 藉此延長電池的壽命。


▌Skydio APP 功能介紹


Skydio R1 無人機

Skydio R1 完全透過手機 APP 來執行所有的操作,包括切換跟隨模式、飛行高度/方向、以及畫質...等相關設定,因此這款 APP 跟 Skydio R1 可說是共生共存,兩者缺一不可啊!因為它不像 DJI Spark 在開機後可單純靠手勢來完成起飛、拍攝、降落的動作,更因為這樣我會更在乎 APP 的穩定度!以過去用過 DJI GO 4 的經驗來說,穩定性有待加強,特別是 Android 的版本 ... 有時候 APP 死當的時候無人機就懸停在空中,真會讓人嚇出冷汗!不過 Skydio APP 我倒是沒有遇過死當或閃退的問題,但 iOS 的圖傳品質確實比 Android 要好上許多,Android 版本的 Skydio APP 即便距離不到三公尺也會有圖傳 Lag 的問題,讓小編有點傻眼。 

Skydio R1 無人機,Skydio APP 功能介紹
 
Skydio R1 無人機,Skydio APP 功能介紹
 
因為 Skydio R1 並不倚賴 GPS 訊號來定位,因此在設定甚至是起飛前都可以省下不少時間,如果有在飛 DJI 的朋友一定懂我在說什麼,在戶外飛行有時因為環境干擾必須指南針校準,常常又得校正 2~3 次才成功,不僅浪費時間也浪費電力。

Skydio R1 無人機,Skydio APP 功能介紹
Skydio R1 無人機,Skydio APP 功能介紹
Skydio R1 無人機,Skydio APP 功能介紹
 
以上是影片品質的選項,Android 版本的比較特別是會同時錄製手機收到的聲音檔,所以在備份檔案時會發現除了影片檔還有一個同檔名的聲音檔。

Skydio R1 無人機,Skydio APP 功能介紹
Skydio R1 無人機,Skydio APP 功能介紹
Skydio R1 無人機,Skydio APP 功能介紹
Skydio R1 無人機,Skydio APP 功能介紹
Skydio R1 無人機,Skydio APP 功能介紹
Skydio R1 無人機,Skydio APP 功能介紹
 
Skydio APP 中也提醒使用者請勿做以上的危險舉動,例如:把手指放進運轉的葉槳中、在會反射及水面上飛行、避免跟隨高速移動的目標、避免在強風下飛行...等等,基本上我會乖乖聽從原廠的建議,因為台灣沒有維修管道,真有什麼意外的話...要出保固或維修都是很麻煩的事情。

Skydio R1 無人機,Skydio APP 功能介紹
 
Skydio R1 無人機,Skydio APP 功能介紹
 
當 APP 偵測 Skydio R1 處於可飛行狀態時,按下 FLY NOW 接著系統會讓你選擇要在地上起飛或是手上起飛;至於右邊的是飛行紀錄,目前小編大概飛了 21 次,而每次起飛的時間以及飛行的時間都會完整被記錄下來。

Skydio R1 無人機,Skydio APP 功能介紹
 
Skydio R1 無人機,Skydio APP 功能介紹
 
Skydio R1 可選擇地面起飛或手上起飛,如果你非常重視機體外觀的話,手上起飛是個不錯的選擇;降落的時候同樣也有地面及手上起飛可以選擇,一般來說我也是選擇手上降落,各位看以下的影片應該會更清楚。



以前 Spark 也試過用掌上起飛及降落,但因為沒有保護外罩加上手掌必須完全攤平才不會被割傷,所以每次掌上降落總讓我感到心驚膽跳;不過各位從影片中可以看到小編起飛的時是抓著「機尾」也就是「電池」的位置,等四軸馬達完全運轉後,直接放手 Skydio R1 就會升空並且自動轉向 180 度來尋找主人的位置;選擇手上降落時飛機會自動下降到離地約 1.5 公尺的高度,這時抓取機尾再確認降落馬達就會停止作動,這時就算是成功降落。


▌Skydio APP 相關介紹


Skydio R1 無人機,Skydio APP 相關介紹
 
Skydio R1 無人機,Skydio APP 相關介紹
 
「 自主飛行+視覺避障+跟隨」 是 Skydio R1 的價值更是精神所在!當 Skydio R1 升空後會自動啟動錄影功能,使用者無須再去手動啟用錄影而且也沒有錄影鈕,好處是不用擔心忘記按錄影鍵;過去飛 DJI 機種時因為起飛前的手忙腳亂,常常都是飛到一半後才發現忘記按錄影鍵,這真的超嘔的,相信應該不只我遇到過,所以 Skydio R1 這方面的設定我覺得挺人性化的。

升空後 Skydio R1 會 180 度轉頭找尋主人的位置,當 Skydio R1 偵測到人的話就會出現「+號」,而「+號」的出現就是方便你指定跟隨的目標,因為 Skydio R1 強調只能跟人,像是汽車、貓狗 ... 等等一概不支援,除非你是騎單車或機車身體暴露在外才會被偵測到,所以操作上更為簡易,不必像 DJI GO 4 那樣需自訂鎖定框的大小,只需點下「+號」即鎖定!成功跟隨後就會有白色環繞提示出現在身上。

Skydio R1 無人機,Skydio APP 相關介紹
 
Skydio R1 無人機,Skydio APP 相關介紹
  
Skydio R1 共有十種拍攝模式,接下來請容小編為各位一一介紹。
  • ORBIT:環繞拍攝,環繞同時目標可持續移動且自動避障
  • SIDE: 在目標左側或右側進行跟拍
  • LEAD:飛機在目標前方倒退飛行拍攝
  • FOLLOW:飛機從目標後方跟隨拍攝 
  • TRIPOD:三腳架模式,固定高度及位置,拍攝移動的目標
  • SMOOTH:進行平穩且流暢的跟隨拍攝
  • STADIUM:體育館模式,適合用來跟拍快速移動的目標
  • JOYSTICKS:手控模式,可以在避障模式下遙控飛行 

Skydio R1 無人機,Skydio APP 相關介紹
 
Skydio R1 無人機,Skydio APP 相關介紹
 
可透過 Skydio APP 來編輯或分享暫存在飛機內的影片,如果機身內的影片被刪除的話,將無法進行影片編輯同時也無法直接在影片中擷取靜態照片,而靜態照片的尺寸要看影片拍攝時的畫質 ,但也只有 3840 x 2160 與 1920 x 1080 這兩種選擇,最後照片會儲存在手機上。


▌Skydio R1 大溝溪 + 跟隨拍攝



剛拿到 Skydio R1 時我跟蔣大趁著放晴的空檔趕緊到大溝溪進行第一次試飛,這裡應該是內湖最適合無人機飛行的限航區了,這次的初體驗讓小編第一次見識到 Skydio R1 的實力,也真正瞭解到什麼是自主飛行與視覺避障,過去 DJI 的避障功能只會懸停,無法在完成避障動作還持續的飛行,因此當下看到 Skydio R1 的能耐後真是讓小編興奮不已,不過在飛完這趟後就連續下了好幾天的春雨。


▌Skydio R1 冷水坑生態湖 + 跟隨拍攝



相隔幾天後終於放晴!我們來到冷水坑周遭進行空拍,不過這裡是陽明山國家公園,所以在拍攝前必須向主管機關進行申請,否則被罰鍰可是得不嘗失啊!言歸正傳~從影片中可以看到小編進出不規則樹林時 Skydio R1 它自動閃避的情況,但因為是公眾場合所以當 Skydio R1 要從有限空間進行穿越時又偵測到其他人的話,Skydio R1 就會暫停跟隨,而當下也會立即懸停等待 APP 重新喚起它。00:30 起我從樹林出來後開啟了 ORBIT(環繞拍攝)模式,我步行移動的同時 Skydio R1 同樣可以進行環繞拍攝且持續進行避障的動作,運鏡過程相當的流暢。


▌Skydio R1 菁山吊橋 + 環繞跟隨



冷水坑的菁山吊橋對一般的無人機來說有極大的挑戰,首先是大型金屬物體對指南針可能帶來的干擾,二來是菁山吊橋繩索間的間距過於密集,又有自然風的影響之下,要在這邊以姿態模式完成穿越可說是高難度的動作,沒有老司機的經驗值是不可能辦得到;不過 Skydio R1 卻在 00:50 的時刻以自主飛行加上視覺避障的功能完成了這項不可能的任務,也因為 Skydio R1 的表現太過精彩,同時錄下小編大吃一驚的表情,說的真「姿態模式」要練到這種技術,所累積的飛行時數一定很可觀,而且我們這部影片並沒有經過排練唷!完完全全是一次搞定...因為電力真的也有限啦

其實在飛吊橋時,我的預設情境是讓 Skydio R1 可以穿拱門然後繼續從後面執行 FOLLOW 模式,不過拱門的空間過小 Skydio R1 判定無法穿越,所以折衷的辦法是用 SIDE 模式讓它在橋外跟隨與我平行前進,飛到一半的時候我才切換到 ORBIT(環繞拍攝)模式,所以才會有 00:50那樣的成果。


▌Skydio R1 黑森林+樹林間進行跟隨



竹子湖黑森林的情境可說是最接近官方影片中的場景,因為高大的柳杉讓這裡成為遠近馳名的婚紗拍攝景點,不少廣告或MV偶爾也會來這取景,不過在如此複雜的環境下移動,我覺得 Follow 是最穩定的拍攝模式,因為我一直在柳杉之間穿越,當我被柳杉遮住時 Skydio R1 很容易就會跟丟,這場景中下跟丟的頻率還挺高的,其次我才會建議用 LEAD 或 ORBIT 模式。


▌Skydio R1 硫磺谷步道跟隨



在硫磺谷遊憩區這步道行走時,在 00:37 即將抵達目的時 Skydio APP 出現失去目標的提示,我想是被樹叢遮蔽的原因,這種判定方式與作法我覺得還算合理,因為它不確定目標是否還是同一個的時候,不會冒險去執行跟隨動作,而是選擇放棄跟隨且懸停,這時可以從 Skydio APP 上重新抓回目標並繼續跟隨的動作。


▌Skydio R1 關渡平原+單車跟隨



因為之前已經測試過 Skydio R1 在步行以及跑步情境下的跟隨表現,當我們選擇空曠環境測試時對 Skydio R1 來說簡直是牛刀小試,所以這裡我們要來試試 Skydio R1 在小編騎單車時是否還跟得上。影片中可以看到不論是 SIDE、FOLLOW 或是 LEAD,Skydio R1 都能牢牢的跟隨目標,尤其是 LEAD 模式下的跟隨穩定度就像是用推軌般平順,重點是 Skydio R1 完全是倚賴自主能力去飛行的唷!


▌Skydio R1 單鳳山+林道拍攝



把握最後一天的好天氣,我們來到了北投丹鳳山取景,這天請 Emmitt 加上它的下坡車來進行一段挑戰,不過輪胎臨時出了點小狀況,所以我們可說是分秒必爭!騎下坡時跟丟的次數還不少,一來是無人機的飛行高度過低,二來是目標的服裝顏色與樹叢顏色過於接近容易被誤判,不然以這個下坡速度說應該是可以穩穩跟上才對。第二段我們選擇比較保險的林道飛行,飛行時可以看到 Skydio R1 避開了許多障礙物,它在跟隨的過程中雖然不斷在前進,但會自動判斷最佳路徑飛高、飛彽、左閃或右躲,這林道存在太多細小的樹枝,在遠距離外可能還無法被 Skydio R1 偵測到,必須要飛近到一定距離才會被察覺,所以在畫面中你可以察覺到 Skydio R1 在跟隨途中有時候會因為避障而稍微減速。


▌Skydio R1 室內球場拍攝



在無風的環境下拍攝對 Skydio R1 來說會有最穩定的表現,不過我們小惡魔籃球隊所租的球場在環境亮度上稍嫌不足,這對以視覺定位為主的 Skydio R1 來說似乎是一大挑戰,而且球場上的人數眾多,部分球員的服裝顏色也很接近,鎖定目標進行拍攝基本上都能鎖定個 3 - 5 秒,不過每個球員的移動速度、移動方向、還有移動時可能會出現的交疊情況,都會使 Skydio R1 造成判定上的誤解,所以在子畫面中可以看到系統鎖定的目標會跑掉,去鎖定到另一個人身上。若撇開跟隨正確與否先不談的話,Skydio R1 在室內飛行的穩定度真的很高,而且切到 STADIUM(體育館模式) 後它的飛行反應及速度會更敏捷,從畫面上來看會這就像是機械吊臂搭攝影機的效果。


▌Skydio R1 曾出現過的 NG 情況



畢竟 Skydio R1 還是一台無人機,對於目標的判斷或避障選擇不可能像人類這麼聰明,儘管它在許多環境下的自主飛行與視覺避障能力已經讓小編刮目相看,不過以上這幾種情況還是得要注意。

  1. 最常見的就是「目標」被其它物體擋住約 0.5 秒就有可能停止跟隨。
  2. 目標移動速度過快前方又有障礙物阻擋的話,有可能會來不及進行視覺辨識而自動停止跟隨。
  3. 當 Skydio R1 偵測到風大時也會自動停止跟隨並原地懸停。
  4. 當進行跟隨拍攝時,開啟手機必須放在目標身上已確保 Wi-Fi 訊號穩定,小編試過距離約 200 公尺外就會斷訊且原地懸停。
  5. 當 Skydio R1 電力嚴重不足時,它居然會自動返回起飛點,這讓我挺訝異的!
  6. 儘管它是市面上強調視覺避障最強的無人機,但在複雜環境下還是有炸機的可能,例如 01:25 遇到的細小樹枝,遠看以為它可能誤會小樹枝跟背景的樹叢是同一塊,但等到飛近時才知道它是障礙物,當無人機靠近時因為葉槳絞到下垂的樹枝,所以馬達被迫減速進而下墜,但下墜時只輕輕碰到地面一下又瞬間自動升空且呈現懸停姿態;若沒有絞到下垂的樹枝其實是可以安全過關的,因為葉槳外有保護框,就算撞到也不會直接下墜,儘管如此我還是給 Skydio R1 相當高的評價。



▌Skydio R1 使用心得與結語


小編從完全不認識 Skydio R1 這間公司到親自體驗試飛過後,我深刻體會到科技的日新月異,過去我壓根沒想過有無人機可以完全的自主飛行且光靠視覺避障就能閃避障礙物,這似乎只有在電影中才會出現的情節居然發生在現實中!我想這也得歸功於 NVIDIA JETSON TX1 晶片,許多自動駕駛車也是採用這款晶片,因為它具有深度學習的功能,理論上累積的飛行次數越多,Skydio R1 應該可以更符合自己的拍攝需求。

Skydio R1 無人機 實拍照片

不過 Skydio R1 與市面上無人機所強調的目的有所不同,Skydio R1 的出現就是以「人」作為跟隨目標,它沒辦法跟動物或汽車,所以你可以帶著 Skydio R1 紀錄自己的每個精彩片段,例如攀岩、單車、健行、路跑、滑板...等等,理論上 Skydio R1 都能跟上你的腳步。重點是 Skydio R1 不必像傳統的無人機在起飛前必須進行指南針校正,再來脫手機殼把手機裝上 RC 遙控器,再來開啟專屬的APP,等 GPS 數量抓夠之後才敢起飛,起飛後必須死命盯著亮度不足的螢幕,每次想到過去的飛行經驗總是讓我覺得麻煩。

Skydio R1 無人機

當然 Skydio R1 的飛行高度與距離無法跟 DJI 這類的中高階無人機相提並論,但以它的畫質、機械雲台穩定度、自主飛行與避障能力綜觀來說,市面上並沒有同級對手,而且它的操作簡單又可靠,這對許多初學者來說有相當大的誘因。因為 Skydio R1 能讓你享受被拍的樂趣,而且你還能專注在當前的運動,完全不需要理會 Skydio R1 的飛行過程,加上跟隨的距離最遠也只有 20公尺,如果有停止跟隨、失去目標、低電量、強風...等等的情況發生,Skydio R1 會原地懸停,手機也會出現震動來作為提示,基本上不用擔心它會飛丟;如果是用 DJI 這類的機種拍攝,我想你的視線可能一刻都不想離開它吧! 

Skydio R1 無人機

最後你可能想知道 Skydio R1 究竟值不值得入手?對小編自己飛過四、五款無人機來說,Skydio R1 的定價雖然高,但我覺得這就是直接把無人機的學費給算進去了,因為它會自主飛行也會自動避障,你不必學習姿態模式也不用煩惱 GPS 訊號的問題,雖然小編無法保證 Skydio R1 百分之百不會炸機,但只要在合理環境下飛行,它總是能給我滿滿的信賴感且它所拍攝的 4K 影片表現也很不錯,尤其是高反差的畫面在細節的還原度上非常出色,畫面中的人物幾乎不曾遇過死黑或過曝的情況,似乎有針對人像進行優化。整體來說我想 Skydio R1 值得拿 90 分的高分,未來如果能再提升續航力的話,或是售價再調低一點的話,相信可以吸引更多戶外玩家的青睞!以上就是 Skydio R1 的評測報告,感謝各位賞文也感謝以下伙伴的支援!

值得讚賞的部份:
◎ 可自主飛行且 360 度偵測環境進行避障並規劃最佳路徑
◎ 內建 64GB 儲存空間
◎ 4K 影片畫質精細,高反差環境下仍能保留豐富的細節
◎ 兩軸機械式雲台的穩定效果非常出色
◎ 起飛即自動開啟錄影功能,降落即自動停止錄影
◎ Skydio APP 的操作介面簡單且穩定
◎ 磁吸式電池的插拔拆裝相當方便

可以改進的部份:
◎ 實際飛行約 12 分鐘,續航力稍短
◎ 機身不支援 USB 充電,稍嫌可惜
◎ 價格如果可以再低一點,或許更能被一般消費者接受


▌特別感謝
攝影協力:蔣大、Yves、Kimin、Morris、小惡魔籃球隊
Off-Road Bike支援:Emmitt
影片側錄:Yves
影片剪輯:Ajax
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