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NVIDIA為自駕車開發應用推出NVIDIA Drive Constellation 模擬系統

person icon dennis.F 2018-03-28
NVIDIA在今日的GTC 2018技術大會上再度針對自動駕駛車輛應用推出了全新的NVIDIA DRIVE Constellation 模擬系統,可以透過NVIDIA DRIVE SIM軟體模擬實際駕車環境,再結合NVIDIA DRIVE Pegasus車用電腦平台來處理與學習模擬環境中遇到的各種狀況,讓自駕車在虛擬環境中便可模擬出十億英里的實際試駕結果,提供車廠更安全的自家車開發應用。


NVIDIA針對自駕車開發大概可以分成四個階段,首先就是透過車輛駕駛收集路況、天氣、路徑等環境參數資料,接著便將這收集好的資料導入有搭載NVIDIA GPU的伺服器進行訓練,而訓練好的模型便放入自駕車平台繼續進行實際的試駕模擬,讓自駕車持續自主學習與驗證,之後隨著里程累積與資料持續增加驗證,便能讓自駕車有更好更穩定的駕駛體驗。然而其中的模擬駕駛與驗證階段也是較為危險的開發階段,若是遇到自駕車無法處的狀況變很容易發生意外,於是為了讓自駕車有更安全的開發環境,NVIDIA在這次的GTC 2018大會上便推出了NVIDIA DRIVE Constellation 模擬系統,讓自駕車可以在虛擬環境中也能夠像是在實際道路上一樣自主學習。


NVIDIA DRIVE Constellation 模擬系統中的NVIDIA DRIVE SIM軟體內可以透過NVIDIA所擅長的即時渲染與光影追蹤技術模擬出真實環境的各種天氣、路況、地形與光線等環境變數,以及自駕車上會搭載的攝影機、雷達或是光達等感測器配備,甚至也可以在這套模擬系統內加入一些不常遇到危險狀況或突發事件來驗證開發中自駕車的反應與處理能力,之後開發者便可根據不同的結果來修正自駕車的參數,進而提升自駕車的辨識準確率。

NVIDIA DRIVE Constellation 模擬系統除了NVIDIA DRIVE SIM軟體之外,還會透過NVIDIA DRIVE Pegasus車用電腦平台來處理軟體所提供的各種狀況,NVIDIA DRIVE SIM軟體所提供的各項感測數據會以每秒30次的迴路傳入電腦平台中,而處理後的數據也會即時會饋給軟體,讓模擬環境中的自駕車可以持續運行,達到開發者所設定的訓練與學習里程目標。底下影片是NVIDIA在現場實際透過NVIDIA DRIVE Constellation 模擬系統模擬自駕車自駕與學習的過程,給大家做個參考吧!



NVIDIA目前已經與370車廠或車用周邊與技術廠商合作開發自駕車應用,而這套系統預計也在今年第三季提供給NVIDIA自駕車合作夥伴應用。


NVIDIA針對自駕車安全也有開發許多像物體辨識、空間、距離、雷達、路徑以及天氣等環境變數的感測系統,以確保自駕車在運作時能夠更妥善安全。當然,提到安全相信多人一定會很好奇NVIDIA對於沒多久前所發生的UBER意外事件看法。在這次GTC 2018媒體訪談中,NVIDIA CEO 黃仁勳先生表示會更謹慎探討事件發生的原因並尋求更有效的解決方法,讓未來自駕車系統能夠更加安全妥善。


在這次的GTC 2018大會上除了NVIDIA DRIVE Constellation 模擬系統系統之外,預計也將會推出全新一代Orin自駕車運算平台,不過詳細的規格與架構設計這次還未公佈。
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