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每日送上清潔報告!台灣版米家掃地機器人試用

person icon 愛曼達 2017-04-04

掃地機器人的出現應該是現代忙碌上班族覺得最欣慰的科技家電,一回家踩在乾淨清爽地板的感動真的讓人著迷。小米旗下專攻智慧家電的米家MIJIA品牌本週在台灣舉辦正式的產品發表會,米家在台灣第一款重點商品就由網路上已經人氣很高的米家掃地機器人擔綱演出。而將在台灣上市的米家掃地機器人,在使用米家APP時操控時能夠直接選擇台灣地區,不需要像水貨一樣僅能選用大陸區,軟體支援更新等也更能同步使用,未來陸續引進的米家家電用品也能做更完整的智慧串聯;米家掃地機器人同時也針對台灣地區推出專屬的語音提示,透過米家APP加入米家掃地機器人後就能下載專屬的台灣語音軟體,提供語音提示時更符合台灣人的聽覺習慣。

米家掃地機器人基本規格: 


米家掃地機器人基本尺寸為345mm*345mm,高度為96mm,以現在掃地機器人的體積來看不算太小巧,掃地機器人厚度若超過10公分在居家空間的使用來說就比較容易卡,若有興趣在家中使用掃地機器人也會建議家具櫃體高度預留11~12公分以上較為充裕。
米家掃地機器人機身正上方的設計也走簡約路線,純白色的機身設計,採用IMR 工藝的上蓋,讓整體質感透亮乾淨,機器人採用高強度抗衝擊 ABS 材料,耐磨不易損傷老化。而四周及底部採用磨砂處理工藝,避免因碰撞磨損留下痕跡。僅有前端的LDS 雷射測距感應器突起,後方按鈕則是電源鍵與HOME鍵整合一體。

米家掃地機器人採用模組化設計,機器人共分為左行走輪、右行走輪、邊刷模塊、主刷模塊、LDS 模塊、萬向輪、電池等七大模組,各零件分別具有獨立拆裝便於更換的優點,也提高了整體維護的效率。



這個突起的LDS 雷射測距感應器是我覺得米家機器人最強大的設計,也是跟其他品牌掃地機器人最大的不同之處。米家掃地機器人透過這個LDS 雷射測距感應器以 5×360°/ 秒 的速度掃描房間快速取得空間距離訊息。圖像感應器則會計算到雷射測距感應器的中心距離,再將LDS 雷射測距感應器得到的資料使用同步定位與地圖建構算法即時建構出房間地圖,進而進行全面的清掃路徑規劃。


使用過米家掃地機器人的人都能透過米家APP,查看到掃地機器人掃描出的居家空間與清掃路徑,這點也能讓使用者對米家掃地機器人更有信賴感,畢竟過去掃地機器人的清掃路徑多半無法查看,有了能查看的清掃路徑規劃自然能知道掃地機有沒有認真工作(人類果然無時不刻需要展現掌控欲XDD)

同步定位與地圖建構算法又稱SLAM 算法,過去被運用在美國 NASA 火星車、Google 無人駕駛汽車等高科技項目中,它是根據雷射測距感應器取得的精準距離訊息,以及陀螺儀方向資料數據、里程計資料數據、加速度計資料數據等全方位資料數據進行計算,米家掃地機器人正是透過此算法可以即時建構房間地圖,並準確知道自己在地圖上的位置,進而規劃全面的清掃路徑。

LDS 雷射測距感應器運轉時的效果,以 5×360°/ 秒 快速掃瞄空間距離資訊,建構出空間中的各種資料,就算機器人還沒完整走完整個房間,但需要清掃空間的地圖已經建構完成,過去沒有地圖輔助所以完全無法理解掃地機器人清掃過哪些地方,米家掃地機器人的清掃地圖就是設計給想知道機器人如何工作的人看的。




米家掃地機器人上蓋部分沒有任何固定,掀開後就能看到內部的操控按鈕與集塵盒位置,



將上蓋掀開後就可看到米家掃地機器人的集塵盒,這款集塵盒採用 FIP密封方式,讓集塵盒使用時不易撒漏灰塵,容量有420ml一般家庭基本清掃可達一週以上沒問題。



集塵盒採用不髒手的前開口倒塵設計,搭配一塊幾乎等面積的 E11等級濾網,清掃地板髒汙的的同時不將灰塵髒污再度排出,但因這台掃地機器人商借到時已經是試用過的產品,濾網已經有點髒汙就不拍攝給大家看了。集塵盒的濾網我個人覺得算是中等堪用等級,官方建議三至六個月更換一次,因耗材費用也不貴我個人建議可以三個月更換一次能讓集塵與排氣時更乾淨。米家掃地機器人的集塵盒也有防呆設計,當集塵盒沒有安裝時機器就無法啟動,避免異物入侵導致馬達風扇損壞。


米家掃地機器人機身上就這一顆開關按鈕,依照目前的使用經驗來看,大概僅有第一次使用時需要使用這組按鈕,其餘只要透過手機上的米家APP就能操作。



因米家掃地機器人採用了1800Pa 大風壓降噪風機所以排風口面積頗大,在兩個排風口中央則是掃地機器人的充電接點。這個排風口出風量也相當大,若家裡地板髒汙是以寵物毛髮為主,可能會有一些飛揚的現象出現。



我自己很喜歡米家機器人的充電座設計,能將線材收納得乾淨漂亮這點相當深得我心。充電座機身為簡潔的白色,中間為充電彈片,機身正面上端為黑色濾光片背後為充電座識別碼,掃地機器人通過雷射掃描可以正確找到自己的家。充電座本身使用防火等級 V0 級塑膠材料,同時有過壓保護、輸入過流保護、輸出過流保護、短路保護等設計,有效減少了安全隱患也能保護掃地機器人不因充電座而損壞。




能將多餘的線材整齊收納在充電座背面,不會跟其他家電的電線纏繞在一起就是清爽!



這是掃地機器人在充電座上的效果,米家掃地機器人採用LG/松下的高能量密度18650鋰離子電芯,容量為 5200mAh,標準模式下單次最大續航時間約2.5小時、最大清掃面積約 75 坪,一般的居家空間大小應該都能一次清掃完成。

米家掃地機器人返回充電座充電中。



米家掃地機器人的背面也一樣以白色系為主,僅有中央的主刷採用橘紅色的搶眼設計。
可以看到這款掃地機器人是採單側邊刷的設計,單側邊刷的設計較常在圓形機身的掃地機器人上看到,主要是因圓形機身若搭配雙邊刷反而更容易在運轉時將垃圾相互彈飛,清潔效率上反而不佳。



米家掃地機器人的主刷使用浮動式設計,主要是針對家庭地面環境中,地磚、地板縫隙和地毯邊緣很容易積聚灰塵不易清掃。浮動主刷系統可以根據家庭地形上下浮動,緊貼地面,在不損失吸力的同時把地面縫隙中的灰塵和垃圾清掃出來,達到深度清潔地面的效果。




而這個動態調速邊刷則是讓掃地機器人能深入牆邊清潔的主要設計,當沿著牆面行走或是靠近障礙物時邊刷會以高速旋轉模式進行清潔(330RPM);當機器人以Z字行進行清潔時,邊刷就會以慢速旋轉模式進行清潔(130RPM)確保機器人行進間垃圾不會被打飛。


米家掃地機器人的行進輪尺寸算是蠻大,跨越地板上的收邊條是沒問題的。


像是超耐磨地板的收邊條米家掃地機器人可以輕鬆跨越。


但像這種鐵製的傢俱底部就無法跨越清掃。



比較特別的是米家掃地機器人的感應器共高達12種,在判斷地板材質上也相對比較敏感一點,像照片中這種較厚的地墊,掃地機器人第一時間是會繞過它進行打掃,大約需要經過兩次三次後才會爬上進行清潔。
用影片大家應該會比較好瞭解,過去的掃地機器人是偵測到地板不同材質時會自動轉強吸力,針對地墊或地毯進行清潔,米家掃地機器人則是會出現迴避的現象,根據我觀察其實最後掃地機器人還是會爬上地墊進行清潔,但吸力會維持一般狀態,不會有增強的效果。建議若家中地板有鋪設地毯的人可能較要針對地毯區域進行加強清潔才能徹底乾淨。




過去掃地機器人的碰撞問題讓不少人相當頭痛,想要家裡自動乾淨但又不希望家具或牆面出現髒髒的碰撞摩擦痕跡,搭載模仿蝙蝠超音波的超音波感應器就是改善掃地機器人碰撞問題的救星。超音波感應器是由負責發射與接收超音波的兩部分組成,超音波在空氣中傳播的速度是 340m / s,根據發射和接收的時間差可以計算並得到掃地機器人與障礙物距離,進而避免碰撞就算是玻璃門這類透明物體也能正確感應提前減速。



接著來以床底陰暗空間試試米家掃地機器人的清潔效果如何。


以幾乎沒有光線的床底空間來為大家示範這款掃地機器人的碰撞效果,在幾乎伸手不見五指的床底下掃地機器人依然流暢進行清潔工作。



我家的舊款掃地機器人是PANASONIC RULO,在暗處碰撞的問題一樣不多,但對於床底的支撐座有想要騎乘上去的問題。





掃地機器人的運轉音量也是許多人選擇掃地機時的考量之一,雖說掃地機器人多半會是人不在家時再讓它出來掃地,但也有不少用戶是育嬰時期的媽媽或是不想爸媽整理家務太過辛苦才會購入,當掃地機器人運轉聲音過大時反而會影響這些家人在家休息。
機器開啟前環境音量大約為57.8dB。



安靜吸力模式下大約61.7dB。



標準吸力模式下運轉音量大約為64.6dB


強力吸力模式運轉音量就稍稍大一點,運轉音量大約為67-68dB之間。


透過影片大家應該比較好感受米家掃地機器人的運轉音量,我自己覺得強力模式比較會影響到居家作息,安靜模式基本上運轉音量已經在可接受範圍內。



米家掃地機器人清潔能力:


掃地機器人最重要的當然就是將家中地板上的髒污通通一網打盡,接著我們來看看米家掃地機器人的清掃能力示範,我使用的髒污包含兩種大小重量都不同的髒污(沙粒&茶葉、貓草屑、大顆貓飼料),看看在不同重量與體積的髒污顆粒掃地機器人有沒有辦法一起清潔乾淨。






沿牆清潔



大量髒污清潔



基本上米家掃地機器人因為具有1800 Pa的強大吸力搭配浮動式主刷的完整清潔,所以針對日常生活髒污是沒太大問題,基本上清潔過一次後90%以上的髒污都已經成功掃除。
但因米家掃地機器人主打擁有智慧規劃路徑的清潔能力,不重掃不漏掃也是米家掃地機器人的賣點之一,所以米家掃地機器人跑過的路徑大多不會再進行清潔第二次,這一週試用下來發現若是單次的髒污量較大(如影片測試中),多少還是會有些因為運轉時噴飛的髒污因為散落在已經清掃過的路徑中,但因米家掃地機器人就不會重新再清潔一次已清潔的路徑,可能就會有些殘留的髒污會落在已經清掃過的位置上。

人性化推手 米家APP


要說米家掃地機器人為什麼能讓人喜愛,搭配使用的米家APP絕對佔了一半以上的誘因!

有了這個APP輔助過去無法瞭解的家電狀態通通能在手機上看到,提供更完整的家電資訊與更多的互動式體驗絕對是讓人對這個家電更信賴也更依賴的主因!過去有買水貨掃地機器人的人應該知道,地區選項只能選擇大陸地區,但目前米家APP已經能選擇台灣區域了,自動也會偵測顯示為繁體中文。
主打可連網可用APP操作的家電近幾年相當熱門,幾乎每個品牌都會推出類似的功能,但APP介面是否直覺且符合需求、家電的連網效果是否穩定不易斷線卻不是每個品牌都能做到,米家家電與APP在連線穩定度上我覺得做得相當成熟,使用到目前(掃地機器人、智慧檯燈)都能在遠端進行操作也不斷線不卡卡,這點我覺得是蠻難得的。


連結米家APP的操作也相當簡單,只要先登入小米帳號後,再加入你要加入的家電選項(在同一WIFI環境下),就能自動連上你要串連的家電。



如果無法自動連線,也可以手動加入家電清單,大家看看就是要有這麼多豐富多樣的家電用品都能聯網操作才有物聯網與智慧家電的感覺啊!



初次連上也會有教學影片示範如何使用米家掃地機器人,我個人建議初次使用者一定要看一下這個教學示範,如何日常維護與故障排除都是相當實用的技巧。



連接成功後就能在APP的我的裝置中找到成功新增的家電!



現在就可以看到掃地機器人出現在我的裝置中,點入後就能看到掃地機器人的各種訊息。



當開機進行清潔時,手機APP中就會馬上出現由機器人回傳建構的即時地圖,隨著掃地機器人移動中家裡各個空間也會逐一變得清楚。



當掃地機器人完成清掃時也可以從APP上查看到今天清掃了哪些區域、清掃路徑如何,清掃的時間與清掃坪數等等也能一次看到,過去使用掃地機器人只能回家時感受地板有沒有掃乾淨,或是檢查掃地機器人是不是集塵盒滿了不肯上工、或是被逗貓棒卡在某個角落裡等著你解救,但現在可以透過米家APP同步接受掃地機器人的工作報告,每天都可以從手機中收到清潔報告的感覺真的很棒!真的有種在家我就是頭家的感覺XD




因為米家掃地機器人規劃路徑的模式基本上是固定的,一開始會先針對空間邊緣進行清潔與偵測,接著再針對空間中央進行Z型的清潔,這一週試用下來我也發現米家機器人應該是左撇子,因為離開充電座後都會先沿著左側進行清潔,也歡迎之後大家分享一下家裡的機器人是左撇子還是右撇子



透過這個APP也能即時通知你掃地機器人遇到什麼狀況,像這天在公司上班時就收到APP通知我掃地機器人纏繞異物需要人解救,雖然還是無法第一時間解決掃地機器人遇到的狀況,但過去只能回家後發現機器人罷工,但現在你可以更主動知道機器人發生什麼狀況。




米家掃地機器人可以設定每日定時清潔與勿擾模式,過去掃地機器人多半僅能設定每日清潔功能,但勿擾模式卻是第一次看到,原來這個模式是可以設定在某一段時間內掃地機器人不會進行任何語音通知或播放語音,確保這段時間內不受打擾。



在勿擾模式時段內掃地機器人不會自動進行續掃或是播放語音,如果在這時段內開啟 APP就會看到這個提示畫面,提醒你可能會吵到他人睡眠。



米家掃地機器人的語音提示也有多種可以選擇,針對台灣地區推出的就是台灣甜美女音版,比起北京腔的語音播放台灣語音聽起來更親切舒服一點啊!
讓大家聽聽看台灣甜美女音版的語音,若大家想聽『皇上~臣妾在這~』的深情呼喚,也可以用後宮嬪妃版的語音包XD



透過米家APP也可以查看到掃地機器人共掃了多少時間與面積


也可透過耗材狀態確認是否需要購買新耗材回來更換。


米家掃地機器人我個人認為的確是一款CP值絕佳的掃地機器人,搭配上米家APP後讓使用者對過去無法掌握的機器人清潔狀況能夠清楚了解,讓用戶能對掃地機器人產生『信賴感』的確是相當厲害的進步。清潔力夠強再加上智慧規劃路徑的能力與APP即時通知,能讓使用者對掃地機器人有更新鮮且更全面的改觀。


小惡魔回文贈獎:


獎項為米家 LED 智慧檯燈一名
只要於 4/7 前於本文留言對於 米家掃地機器人的感想&期待米家能推出哪些新家電
就會抽出一名網友帶回這款可用手機操控的美型LED智慧檯燈。


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