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ROS 機械臂，其硬件是使用 幻爾科技 的機臂，再加上作者編寫 ROS 逆向運動學演算
跟一般玩具型的機械臂不同，它是使用機械臂的 基礎座標係 XYZ 來運作。
附有相機，可作色塊的挑檢，如果想研究工業型的機械臂運作這是好入門的選擇
原購買價 (N.T) : 12978 + 運費 985 = 13,963 元
原淘寶購買網址 (可看實際售價和介紹)
https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z09.2.0.0.2abc2e8dht0v7c&id=622201628957&_u=c3l2vta0dbfb
我在 9/8 號收到機械臂 (如收貨單證明)，在9/12 我己研究完成，所以便宜出售
機械臂我都小心使用，確定有九成以上新，懇請不要再殺價!!
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